AGV kerékhajtómű méretezése: számítás 600 kg össztömegre

A kerékhajtómű kiválasztásához először a teljes mozgó tömeget, a sebességet, kerékátmérőt, emelkedőt és gyorsulást kell meghatározni. Ezekből becsülhető a kerékfordulat és a vonónyomaték, majd a motor, hajtómű, kerék és rögzítés tényleges terhelhetőségét kell ellenőrizni.

Az alábbi példa szemléltető számítás, nem ügyfélnél mért adat és nem valamely ANDANTEX típus névleges értéke. Két hajtott kerék egyenlő erőmegosztását tételezi fel. A gyorsulás, tapadás, egyenlőtlen terhelés, fékezés és munkaciklus külön vizsgálandó.

1. A példában feltételezett üzem

• Jármű és rakomány teljes tömege: 600 kg.
• Hajtott kerekek: 2, egyenlő erőmegosztással.
• Kerék effektív átmérője: 160 mm; célsebesség: 5 km/h.
• Emelkedő: 5%; gördülési ellenállási tényező: feltételezett 0,02.
• Motorfordulat az áttételek összehasonlításához: 3000 ford/perc.

A teljes tömegbe a jármű és a rakomány is beletartozik. A gördülési ellenállást a kerék anyaga, a padló, a csapágyak és a terhelés alapján kell meghatározni. Az 5%-os emelkedő 100 vízszintes egységen 5 egység emelkedést jelent, nem 5 fokos szöget.

2. Kerékfordulat és áttétel

5 km/h = 1,389 m/s. A 0,160 m átmérőjű kerék kerülete π × 0,160 ≈ 0,503 m. Csúszás nélkül a kerékfordulat 1,389 × 60 / 0,503 ≈ 166 ford/perc.

3000 ford/perc motorfordulat mellett a kiinduló áttétel 3000 / 166 ≈ 18,1:1. Ez nem jelenti azt, hogy ilyen áttétel rendelhető, vagy hogy a motor mindig 3000 ford/percen üzemeljen.

20:1 áttételnél a kimenet 150 ford/perc, a 160 mm-es kerék elméleti sebessége 4,52 km/h; 24:1 áttételnél 125 ford/perc és 3,77 km/h. A 24:1 áttétellel az 5 km/h eléréséhez körülbelül 3980 ford/perc szükséges. Ellenőrizze, hogy a motor ezen a fordulaton leadja-e a szükséges nyomatékot, és hogy a motor és a hajtómű megengedi-e a fordulatot a kívánt üzemidőben.

3. Az állandó sebességű emelkedés ellenállása

Legyen m a teljes tömeg, g = 9,81 m/s², Crr a feltételezett gördülési tényező és θ az emelkedő szöge. F_emelkedő = m × g × sin(θ); F_gördülés = Crr × m × g × cos(θ). 5%-os emelkedőnél tan(θ) = 0,05. A példában az emelkedési ellenállás kb. 294 N, a gördülési ellenállás kb. 118 N, összesen kb. 412 N. A gyorsulás, további súrlódás és más veszteségek ebben nincsenek benne.

4. Nyomaték hajtott kerékenként

0,080 m effektív sugárral és két egyenlően terhelt hajtott kerékkel az állandósult keréknyomaték ≈ 412 N × 0,080 m / 2 ≈ 16,5 Nm kerékenként.

Ez a megadott állandó sebességű emelkedési állapot egyszerűsített igénye, nem végleges hajtóműválasztás és nem maximális nyomatéknévérték. A gyorsulást, egyenlőtlen megoszlást, ütéseket, csapágy- és hajtásveszteségeket, valamint a gyártói üzemi tényezőket is vegye figyelembe. A teljes ciklusra ellenőrizze a folyamatos, ciklikus, csúcs- és vészmegállási nyomatékot.

5. Gyorsulás, fékezés és tapadás

• A gyorsulási erőhöz vegye figyelembe az m × a tagot és a kerék, illetve hajtás forgó tehetetlenségét; ellenőrizze a tényleges kerékterhelés-megoszlást.
• Ellenőrizze a motor nyomatékát a szükséges fordulaton, az áramkorlátot, a hőterhelést és az akkumulátor terhelés alatti feszültségét.
• Vizsgálja a hajtott kerekek normálerőit és tapadását. Elegendő nyomaték mellett is megcsúszhatnak.
• Ellenőrizze a lejtmeneti szabályozást, visszatáplálást, fékutat és rögzítőféket. Csak akkor hagyatkozzon a hajtóműre a jármű megtartásánál, ha ezt a gyártó és a gép biztonsági terve kifejezetten megengedi.
• Ellenőrizze a kerék, kerékagy, kimenet és csapágy radiális, axiális és billentő terhelését. Az alátámasztás ismerete nélkül az össztömeg nem alakítható át közvetlenül megengedett csapágyterheléssé.

Mely ANDANTEX termékekkel érdemes összehasonlítani?

Az AGV115-24 integrált hajtásmodul 24:1 áttételű és 19-70-90 motorcsatlakozású; 3000 ford/perc bemenetnél 125 ford/perc kimenetet ad. Az alkalmassághoz ellenőrizze a motor rajzát, a kerékcsatlakozást, nyomatékot, csapágyterhelést és a teljes jármű munkaciklusát.

Más gépfelépítéshez a KRV szervo hipoid hajtóművek is vizsgálhatók; lánctalpas alkalmazásukról a KRV és NMRV összehasonlítás ad tájékoztatást. Lánctalpnál saját effektív gördülési sugár-, terep-, kormányzási és terhelési feltételek szükségesek; a fenti kerekes példa nem lánctalpas névleges adat.

Ajánlatkérés

Adja meg a jármű és rakomány tömegét, a kerék vagy lánctalp méreteit, hajtott kerekek számát, sebességet, maximális emelkedőt, gyorsítási és fékezési igényt, munkaciklust, motort és rajzát, tápellátást, beépítési teret és környezetet. Ha van, mellékeljen kerék- vagy agyrajzot is. Küldje el az adatokat.