PRECISION DRIVE
Reductores armónicos CS25 para un sistema de carga y descarga de dos ejes
Sistema de manipulación de piezas de dos ejes con reductores armónicos CS25 y servomotores de 400 W, con una carga total del equipo declarada de 10 kg.
Descripción de la aplicación
Resumen de la aplicación
Este sistema de carga y descarga de dos ejes utiliza reductores armónicos ANDANTEX CS25 con servomotores de 400 W para recoger, transferir y sustituir piezas.
La carga total declarada del equipo es de 10 kg. Es un dato del sistema, no una capacidad de carga confirmada de cada eje.
Configuración del accionamiento
| Concepto | Detalles de la aplicación |
|---|---|
| Aplicación | Carga, descarga y sustitución automatizadas de piezas |
| Sistema de movimiento | Mecanismo de dos ejes |
| Modelo de reductor | Reductor armónico CS25 |
| Potencia del servomotor | 400 W |
| Carga total declarada del equipo | 10 kg |
Por qué importa el brazo de palanca
La masa de carga no basta para seleccionar un reductor. La distancia entre su centro de gravedad y el eje de giro determina el par requerido. Un brazo de palanca más largo aumenta el par de carga aunque la masa no cambie.
También deben considerarse aceleración, deceleración, orientación de montaje y peso de la pinza y del mecanismo móvil. Una carga propuesta de 20 kg requiere un cálculo específico de la configuración; no es una capacidad universal del reductor CS25.
Seleccionar un reductor para un sistema similar
Indique masa de la pieza, peso de la pinza, distancia al centro de gravedad, disposición de montaje, ciclo requerido y perfil de movimiento. Estos datos permiten comprobar par de salida continuo y máximo, inercia y cargas del rodamiento de salida.
Consulte el Reductor armónico CS25 para ver información del producto y planos, o explore nuestros Reductores armónicos para consultar modelos relacionados.
¿Qué debe priorizar al seleccionar para esta aplicación?
- Compruebe por separado las masas de la pieza, la pinza y el mecanismo móvil.
- Calcule el par según el centro de gravedad y la orientación de montaje.
- Compruebe aceleración, deceleración, inercia y ciclo de trabajo.
- Verifique cargas del rodamiento de salida y par continuo y máximo de la relación seleccionada.
- Evalúe cualquier carga propuesta de 20 kg con su brazo de palanca y condiciones de movimiento reales.
Ubicación y contacto
Dongguan Hanrui Automation Technology Co., Ltd.
Planta 6, n.º 172, Chonghuan Middle Road, Shijie, Dongguan, China
Teléfono: +86 769 8281 3091
Correo electrónico: oliver@andantexcn.com