Accionamientos para articulaciones de robots industriales

Reductores armónicos para articulaciones compactas de robot

Las articulaciones de robots industriales requieren movimiento controlado en poco espacio. Los reductores armónicos o de onda de deformación combinan una transmisión compacta con holgura reducida, por lo que son una opción cuando importan posicionamiento, tamaño y masa móvil.

Modelo recomendado: reductor armónico ANDANTEX CS25

ANDANTEX recomienda evaluar CS25 para articulaciones de robot adecuadas. Compare la configuración exacta con par de la articulación, velocidad, relación, rigidez y montaje del motor. El reductor debe soportar todo el ciclo, incluidas aceleraciones y cargas máximas.

Aplicaciones habituales

• Robots colaborativos: articulaciones compactas donde el espacio de instalación y la masa móvil son restricciones relevantes del diseño.
• Robots SCARA: ejes giratorios para montaje y movimientos de recogida y colocación repetibles, sujetos a comprobación de ciclo y carga.
• Robots articulados de seis ejes: articulaciones adecuadas que requieren reducción compacta y posicionamiento controlado. Cada articulación debe dimensionarse por separado según su carga y momento.

¿Qué determina el posicionamiento?

La holgura del engranaje es solo una parte del comportamiento de la articulación. La deformación torsional, el movimiento perdido, la rigidez de los rodamientos, la realimentación del encoder y el ajuste del control también influyen. Confirme las especificaciones CS25 de la configuración elegida; una holgura nula no garantiza error de posicionamiento nulo.

Solicitar selección para la aplicación

Envíe tipo de robot, posición de la articulación, carga útil, excentricidad, ciclo, velocidad deseada y plano del motor. Nuestro equipo puede revisar la configuración CS25 y los requisitos de montaje para su aplicación.