Truyền động khớp robot công nghiệp

Hộp giảm tốc harmonic cho khớp robot nhỏ gọn

Khớp robot công nghiệp cần chuyển động được kiểm soát trong không gian lắp đặt hạn chế. Hộp giảm tốc harmonic, hay hộp giảm tốc sóng biến dạng, kết hợp kết cấu truyền động nhỏ gọn với chuyển động có độ rơ thấp, phù hợp để xem xét khi khả năng định vị, kích thước và khối lượng chuyển động là các yếu tố quan trọng.

Model đề xuất: Hộp giảm tốc harmonic ANDANTEX CS25

ANDANTEX khuyến nghị đánh giá CS25 cho các ứng dụng khớp robot phù hợp. Cần chọn cấu hình cụ thể theo mô-men khớp, tốc độ, tỷ số truyền, độ cứng và giao diện động cơ. Hộp giảm tốc được chọn phải đáp ứng toàn bộ chu kỳ vận hành, bao gồm gia tốc và tải cực đại.

Các tình huống ứng dụng điển hình

• Robot cộng tác: cụm khớp nhỏ gọn, trong đó không gian lắp đặt và khối lượng chuyển động là những ràng buộc thiết kế quan trọng.
• Robot SCARA: trục quay phục vụ chuyển động lắp ráp và gắp đặt lặp lại, cần kiểm tra thời gian chu kỳ và tải trọng.
• Robot khớp nối sáu trục: các khớp phù hợp cần bộ giảm tốc nhỏ gọn và khả năng định vị có kiểm soát. Phải tính chọn riêng từng khớp theo tải và mô-men của khớp đó.

Những yếu tố nào quyết định khả năng định vị?

Độ rơ bánh răng chỉ là một yếu tố ảnh hưởng đến hiệu năng của khớp. Biến dạng xoắn, chuyển động mất do đảo chiều, độ cứng ổ đỡ, phản hồi encoder và hiệu chỉnh điều khiển cũng tác động đến kết quả. Cần xác nhận thông số CS25 cho cấu hình đã chọn, thay vì coi độ rơ bằng không là bảo đảm sai số định vị bằng không.

Yêu cầu lựa chọn theo ứng dụng

Gửi loại robot, vị trí khớp, tải trọng, độ lệch tâm tải, chu kỳ chuyển động, tốc độ mục tiêu và bản vẽ động cơ. Đội ngũ của chúng tôi có thể đánh giá cấu hình CS25 và yêu cầu lắp đặt cho ứng dụng của bạn.