PRECISION DRIVE
Idea principal:La precisión de posicionamiento también depende de la rigidez estructural, el acoplamiento, el encoder, el husillo de bolas, la deformación bajo carga y los ajustes del control.
La holgura es solo una fuente de error
La holgura del reductor influye en el error al invertir el sentido, pero la máquina completa tiene otros errores mecánicos y de control.
La rigidez también importa
Los cambios de carga pueden deformar elásticamente ejes, soportes, acoplamientos y reductores. Incluso con holgura muy baja, una rigidez insuficiente puede causar errores de posicionamiento.
El sistema de control también influye
Resolución del encoder, ganancia del servo, compensación y fricción mecánica afectan al posicionamiento final.
¿Cómo aplicar esta información a la selección?
No seleccione definitivamente a partir de un solo parámetro. Revise conjuntamente modelo de motor, carga, velocidad de salida, par, inercia, tiempos de aceleración/deceleración y montajes; después elija serie y modelo.
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