PRECISION DRIVE
Para diseñar un reductor planetario, defina primero entrada, salida y elemento fijo; elija relación y geometría, calcule cargas de dientes y rodamientos y compruebe rigidez, lubricación, temperatura y vida útil. Elegir el número de dientes es solo el inicio cinemático. Un reductor con la relación correcta puede no ser adecuado para la carga o el posicionamiento requeridos.
Para fabricantes de máquinas hay dos tareas distintas: diseñar un tren de engranajes desde sus componentes o especificar un reductor planetario completo. Esta guía relaciona ambas y explica los datos necesarios para seleccionar ANDANTEX o consultar un montaje personalizado.
Cómo trabajan juntos solar, planetarios, corona y portasatélites
| Elemento | Función en una disposición reductora habitual | Pregunta de diseño |
|---|---|---|
| Engranaje solar | Engranaje central accionado por la entrada | ¿Pueden los dientes y la conexión de entrada soportar la carga aplicada? |
| Engranajes planetarios | Engranan con solar y corona interior mientras giran sobre los ejes del portasatélites | ¿Son admisibles las cargas de dientes, el soporte de ejes y la vida de rodamientos? |
| Corona | Engranaje interior fijado a la carcasa en esta disposición | ¿Pueden corona y carcasa resistir las cargas de reacción? |
| Portasatélites | Soporta los planetarios y proporciona la salida a velocidad reducida | ¿Son suficientes la alineación de ejes, el soporte de salida y la rigidez torsional? |
Otras disposiciones fijan o accionan elementos diferentes y producen otras relaciones de velocidad. Identifique la disposición antes de aplicar una fórmula.
Calcular la relación de una etapa planetaria con corona fija
Para una etapa simple con corona fija, entrada solar y salida por portasatélites, i = nsun / nPortasatélites = 1 + Zring / Zsun, donde Z es el número de dientes y n la velocidad de giro.
Como ejemplo geométrico, un solar de 20 dientes, planetarios de 40 dientes y corona de 100 dientes dan una reducción 6:1. A 3,000 rpm del solar, el portasatélites gira a 500 rpm. Son valores didácticos, no los números de dientes internos de un producto ANDANTEX.
En una disposición de engranajes rectos sin desplazamiento de perfil y con el mismo módulo, la geometría concéntrica básica exige Zring = Zsun + 2Zplanet. No es una comprobación de diseño completa: también deben verificarse interferencias de dentado, holguras, separación de planetarios y fase de montaje. Consulte la guía de relaciones de reducción y etapas L1/L2 para seleccionar la relación de un reductor completo.
Convierta el ciclo de trabajo en una especificación de carga
Registre velocidad de salida, par de trabajo, aceleración y deceleración, inversiones, fuerzas de proceso y pausas. Separe funcionamiento repetido normal de sobrecargas ocasionales y paradas de emergencia. Especifique horas de servicio y ambiente para definir la base del análisis térmico y de vida útil.
Describa también lo conectado a la salida. Una polea, piñón, acoplamiento o útil montado directamente generan cargas distintas en ejes y rodamientos. Indique posición y voladizo de carga; el par de salida por sí solo no describe el soporte necesario.
Resuelva conjuntamente resistencia, soporte y precisión
- Dientes de engranajes: evalúe flexión y contacto según material, tratamiento térmico, geometría, ciclo y distribución de carga reales.
- Ejes planetarios y rodamientos: compruebe elementos de soporte, ajustes y lubricación necesaria.
- Portasatélites y carcasa: controle deformación y alineación para lograr el reparto de carga previsto.
- Holgura y rigidez: especifique ambas cuando la máquina invierta o posicione bajo carga. Una holgura baja no define por sí sola el error de posicionamiento cargado.
- Lubricación y temperatura: verifique lubricante, retenes, orientación de montaje y calor generado durante el ciclo real.
No estime la capacidad completa multiplicando la de un engranaje por el número de planetarios. Las variaciones de fabricación y la deformación estructural afectan al reparto de carga.
Ejemplo PLF090: rodamientos de agujas en el soporte planetario
El conjunto PLF090 mostrado utiliza rodamientos de agujas para soportar los planetarios sobre sus ejes. La vista desmontada muestra un planetario retirado de su eje, dejando visible el rodamiento. El detalle muestra el rodamiento por separado.
Este ejemplo constructivo corresponde al conjunto PLF090 mostrado. El tipo de rodamiento no determina por sí solo el par admisible ni la vida útil; confirme la configuración y sus especificaciones publicadas.
Cuándo conviene empezar por un reductor estándar
Si la máquina necesita una unidad de reducción establecida con adaptador de motor definido, empiece por un modelo completo y su plano. Compare reductores planetarios estándar PLF para transmisiones de correa y husillo de bolas, reductores planetarios helicoidales PAG para aplicaciones adecuadas de piñón y cremallera o husillo de bolas, y reductores planetarios angulares PVFA cuando la disposición del motor deba cambiar de dirección 90 grados.
En una solicitud personalizada, indique qué debe cambiar: adaptador de entrada, montaje de salida, espacio disponible u otro requisito definido. Consulte selección de reductores planetarios para servomotores antes de elegir una opción.
Qué enviar para una revisión técnica
Envíe disposición de la máquina, plano del motor, ciclo de velocidad y par, posiciones de carga de salida, precisión, vida objetivo y cantidad. Incluya plano de la pieza acoplada y dimensiones que no pueden cambiar. Use la herramienta de búsqueda de montajes para una comparación inicial y después solicite una revisión técnica o consulte sobre OEM y montajes personalizados.
Referencia técnica de geometría y disposiciones planetarias: Información técnica de engranajes interiores KHK. Los valores del ejemplo explican el mecanismo y no especifican un reductor de producción.
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