Ipari robotok csuklóhajtásai

Harmonikus hajtóművek kompakt robotcsuklókhoz

Az ipari robotcsuklók korlátozott beépítési térben igényelnek szabályozott mozgást. A harmonikus, más néven hullámhajtóművek kompakt elrendezést és kis holtjátékú mozgást kínálnak, ezért hasznos választást jelenthetnek, ha a pozicionálás, a méret és a mozgatott tömeg fontos.

Javasolt modell: ANDANTEX CS25 harmonikus hajtómű

Az ANDANTEX a CS25 értékelését javasolja megfelelő robotcsukló-alkalmazásokhoz. A pontos konfigurációt a csukló nyomatékához, sebességéhez, áttételéhez, merevségéhez és motorcsatlakozásához kell igazítani. A kiválasztott hajtóműnek a teljes üzemi ciklust, a gyorsítást és a csúcsterheléseket is teljesítenie kell.

Jellemző alkalmazások

• Együttműködő robotok: kompakt csuklóegységek, ahol a beépítési hely és a mozgatott tömeg lényeges tervezési korlát.
• SCARA robotok: forgótengelyek ismételhető szerelési és megfogás-elhelyezési mozgásokhoz, a ciklusidő és a terhelés ellenőrzésével.
• Hattengelyes csuklós robotok: megfelelő csuklók kompakt áttétellel és szabályozott pozicionálással. Minden csuklót külön kell méretezni a terhelésére és nyomatékára.

Mi határozza meg a pozicionálás teljesítményét?

A fogazati holtjáték csak egy része a csukló teljesítményének. A csavarodás, a holtmozgás, a csapágymerevség, a jeladó visszacsatolása és a szabályozás hangolása szintén befolyásolja az eredményt. A kiválasztott CS25 konfiguráció adatait ellenőrizze; a nulla holtjáték nem garantál nulla pozicionálási hibát.

Kérjen alkalmazáshoz illesztést

Küldje el a robot típusát, a csukló helyét, a hasznos terhet, a terhelés excentricitását, a mozgásciklust, a célsebességet és a motor rajzát. Csapatunk áttekintheti az alkalmazáshoz tartozó CS25 konfigurációt és beépítési követelményeket.