Trục thứ bảy của robot

PLX090 hoặc bàn xoay rỗng tâm + servo 750W, ưu tiên độ cứng vững và ghép quán tính.

Động cơ Servo 750W

Model đề xuất PLX090 / Bàn xoay rỗng tâm

Thông số chính Độ cứng / Phối hợp quán tính

Điều kiện vận hành Hành trình dài / Tăng và giảm tốc thường xuyên

ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC

Cần chú ý điều gì khi lựa chọn cho ứng dụng này?

Trục thứ bảy thường có khối lượng chuyển động và quán tính khởi động/dừng lớn; chỉ mô-men định mức là chưa đủ để lựa chọn.
Nếu đầu ra trực tiếp chịu lực hướng kính lớn và mô-men lật, ưu tiên kết cấu có độ cứng cao hơn.
Với hành trình dài, cần xem xét cả thanh răng, độ cứng tổng thể và độ rơ của bộ truyền đai hoặc vít me.

PLX090 / Bàn xoay rỗng tâm

Servo 750W

LIÊN HỆ

Dongguan Hanrui Automation Technology Co., Ltd.

Tầng 6, số 172 đường Chonghuan Middle, thị trấn Shijie, Đông Quản, Trung Quốc

LÝ DO CHỌN KẾT CẤU NÀY

Dễ kết nối với bánh răng, puly đai răng hoặc bàn xoay; với tải hành trình dài, cần kiểm tra kỹ lực hướng kính và mô-men lật.

Giúp giảm dao động khi vận hành; độ lặp lại còn phụ thuộc vào thanh răng, dẫn hướng tuyến tính, các mối nối và cài đặt điều khiển.

Trước tiên xác định cáp hoặc đường khí nén có cần đi qua tâm quay hay không, sau đó chọn lỗ thông tâm và kết cấu đỡ tải.

Danh sách kiểm tra lựa chọn

TảiKhối lượng, kích thước, cánh tay đòn, trọng tâm

Chuyển độngTốc độ mục tiêu, góc, hành trình, thời gian tăng và giảm tốc

Thời gian chu kỳThời gian mỗi chu kỳ, tần suất khởi động/dừng, số giờ vận hành mỗi ngày

Độ chính xácĐộ chính xác định vị, độ lặp lại, độ rơ góc cho phép

Động cơCông suất, model, đường kính trục, chiều dài trục, đường kính gờ định tâm, khoảng cách lỗ

Lắp đặtKhông gian, hướng lắp, lực hướng kính/hướng trục, tải lệch tâm