PRECÍZIÓS HAJTÁS
A léptetőmotor fordulatszáma a parancsimpulzusok frekvenciájától és a meghajtóban beállított fordulatonkénti impulzusszámtól függ. Impulzusbemenetes rendszerben a motor rpm-ben kifejezett fordulatszáma: n = 60 × f / P, ahol f a parancsfrekvencia hertzben, P pedig egy motorfordulathoz szükséges parancsimpulzusok száma. Lassító hajtómű esetén a kimenő fordulatszám a motorfordulatszám és áttétel hányadosa.
A helyes fordulatonkénti impulzusszám meghatározása
Hagyományos mikrolépéses beállításnál, további elektronikus áttétel nélkül: P = (360 / teljes lépésszög) × teljes lépésenkénti mikrolépésszám. Egy 1.8 fokos motor fordulatonként 200 teljes lépést tesz. Teljes lépésenként nyolc mikrolépésnél 1,600 parancsimpulzus szükséges fordulatonként.
Egyes meghajtók közvetlenül a fordulatonkénti impulzusszámot mutatják; ilyenkor ezt a beállítást használja. A belső interpoláció, elektronikus áttétel és külső STEP bemenet mértékegységei eltérhetnek, ezért előbb ellenőrizze a parancsfelbontást.
Impulzusfrekvencia-képletek
| Keresett érték | Képlet | Mértékegység |
|---|---|---|
| Motorfordulatszám | n = 60 × f / P | rpm |
| Szükséges parancsfrekvencia | f = n × P / 60 | Hz, azaz impulzus másodpercenként |
| Hajtómű kimenő fordulatszáma | n_out = n / i | rpm, i áttétellel |
| Motorfordulathoz szükséges impulzusok | Impulzusszám = szög × P / 360 | impulzus, fokban megadott szöggel |
Példa: 1.8 fokos motor nyolc mikrolépéssel
Legyen P = 1,600 impulzus fordulatonként, a célfordulatszám pedig 300 rpm. A szükséges parancsfrekvencia: 300 × 1,600 / 60 = 8,000 Hz, azaz 8 kHz. 5:1 hajtóművel a kimenő fordulatszám: 300 / 5 = 60 rpm.
Ugyanilyen parancsfelbontásnál az alábbi értékek gyors számtani ellenőrzést adnak:
| Parancsfrekvencia | Motorfordulatszám | Kimenő fordulatszám 5:1 áttétellel |
|---|---|---|
| 2,000 Hz | 75 rpm | 15 rpm |
| 8,000 Hz | 300 rpm | 60 rpm |
| 16,000 Hz | 600 rpm | 120 rpm |
A példák az előírt mozgást írják le. Nem határozzák meg a motor elérhető nyomatékát, és nem igazolják a parancs terhelés alatti követését.
Miért térhet el a mért fordulatszám?
- Eltérő felbontás: a vezérlő és meghajtó különböző fordulatonkénti impulzusszámmal működik.
- Frekvenciaegységek: 8 kHz = 8,000 impulzus másodpercenként, nem 8,000 rpm.
- Gyorsítás: a célfrekvenciára történő hirtelen ugrás meghaladhatja az elérhető indítónyomatékot.
- Terhelés és fordulatszám: ellenőrizze az adott motor, meghajtó és tápegység nyomaték–fordulatszám görbéjét.
- Mechanikai áttétel: a végső mozgás vizsgálatába a hajtóművet és további szíjas vagy orsós áttételt is számítsa bele.
Léptetőmotor illesztése hajtóműhöz
A motoralapú hajtóműválasztót a csatlakozási jelöltek keresésére, majd a tényleges motorrajzon ellenőrizze a tengelyátmérőt, tengelyhosszt, illesztővállat és rögzítőfuratokat. A NEMA házméret önmagában nem igazolja az illeszkedést.
Az áttétel kiválasztása előtt számítsa ki a szükséges kimenő fordulatszámot, terhelési nyomatékot és gyorsítási profilt. Olvassa el a bolygómű-áttételi útmutatóban és a névleges és csúcsnyomaték útmutatóját, majd küldje el a motorrajzot és mozgásciklust kiválasztási egyeztetésre.
Műszaki hivatkozások: Oriental Motor: az impulzusfrekvencia és fordulatszám kapcsolata és a Analog Devices: a mikrolépéses felbontás értelmezése.
Műszaki kérdés írása