ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Волновые редукторы CS25 в двухосевой системе загрузки и выгрузки
Двухосевая система перемещения деталей с волновыми редукторами CS25 и серводвигателями мощностью 400 Вт. Заявленная нагрузка на оборудование в целом составляет 10 кг.
Условия подбора
- Отдельно учитывайте массу детали, захвата и подвижных элементов механизма.
- Рассчитайте крутящий момент с учётом положения центра тяжести и монтажной ориентации.
- Проверьте ускорение, торможение, момент инерции и рабочий цикл.
- Для выбранного передаточного числа проверьте нагрузки на выходной подшипник, длительный и пиковый крутящие моменты.
- Предлагаемую нагрузку 20 кг оцените при фактическом плече и условиях движения.
Обзор применения
В этой двухосевой системе загрузки и выгрузки волновые редукторы ANDANTEX CS25 работают с серводвигателями мощностью 400 Вт и обеспечивают захват, перенос и замену деталей.
Заявленная нагрузка на оборудование в целом составляет 10 кг. Это показатель системы, а не подтверждённая грузоподъёмность каждой отдельной оси.
Конфигурация привода
| Параметр | Сведения о применении |
|---|---|
| Применение | Автоматическая загрузка, выгрузка и замена деталей |
| Механизм перемещения | Двухосевой механизм |
| Модель редуктора | Волновой редуктор CS25 |
| Мощность серводвигателя | 400 Вт |
| Заявленная нагрузка на оборудование в целом | 10 кг |
Почему важно плечо нагрузки
Для выбора редуктора недостаточно знать только массу нагрузки. Требуемый крутящий момент зависит от расстояния между центром тяжести нагрузки и осью вращения. При неизменной массе увеличение плеча повышает момент нагрузки.
Также необходимо учитывать ускорение, торможение, монтажную ориентацию, массу захвата и подвижного механизма. Предлагаемая нагрузка 20 кг требует расчёта для конкретной конфигурации и не является универсальной грузоподъёмностью редуктора CS25.
Подбор редуктора для аналогичной системы
Укажите массу детали и захвата, расстояние до центра тяжести, схему монтажа, требуемую длительность цикла и профиль движения. Эти данные нужны для проверки длительного и пикового выходных моментов, момента инерции и нагрузок на выходной подшипник.
Характеристики и чертежи приведены на странице волнового редуктора CS25. Другие модели представлены в разделе волновых редукторов.