PRECISION DRIVE
Seleccione una mesa giratoria hueca de alta carga para volteo comprobando par gravitatorio, par de aceleración, cargas de rodamientos y disposición completa del útil. La masa de la pieza no basta para determinar el modelo. Centro de gravedad, orientación del eje y tiempo disponible para cada movimiento son igual de importantes.
La serie ANDANTEX HTM utiliza una estructura de rodamiento de rodillos de leva y salida por brida hueca. Se ofrece para automatización a medida, equipos de baterías de litio, mecanismos de volteo, sistemas de radar y plataformas de varios grados de libertad. Este artículo trata un útil que gira una pieza alrededor de un eje horizontal; la idoneidad debe comprobarse para la configuración real.
1. Defina qué gira y dónde está su centro de gravedad
Incluya pieza, útil, pinza, placa adaptadora y todas las partes que giran con la mesa. Registre masa total y centro de gravedad respecto al eje. Compruebe movimientos con y sin pieza: soltarla puede cambiar el equilibrio del útil.
Dibuje el mecanismo en posiciones inicial, intermedia y final. Marque gravedad, dirección del eje, fuerzas de sujeción y proceso. En útiles de manipulación de baterías de litio, incluya cables y mangueras móviles y el espacio necesario alrededor de la pieza.
2. Separe el par gravitatorio del par de aceleración
Para un eje de volteo horizontal, el par gravitatorio máximo de un conjunto rígido es Tgravity,max = m × g × e, donde e es la distancia perpendicular del centro de gravedad en la posición angular más desfavorable. El par gravitatorio varía durante el giro. En un eje vertical, el peso no genera ese mismo par motriz, aunque sigue cargando los rodamientos de apoyo.
El par de aceleración es TAceleración = J × α, usando la inercia total respecto al eje accionado y la aceleración angular. Incluya fricción y par de proceso, con sus signos, a lo largo del perfil de movimiento. Los valores más desfavorables no tienen por qué coincidir en el tiempo.
Ejemplo de cálculo de carga
Suponga que el conjunto giratorio pesa 20 kg y su centro de gravedad está a 0.15 m de un eje horizontal. El par gravitatorio máximo es aproximadamente 20 × 9.81 × 0.15 = 29.4 N·m. Si la inercia es 0.8 kg·m² y la aceleración 4 rad/s², la componente de aceleración es 3.2 N·m.
Si ambas componentes se oponen al accionamiento al mismo tiempo, la demanda combinada es aproximadamente 32.6 N·m antes de fricción, fuerzas de proceso y margen de diseño. Este cálculo no declara una capacidad HTM ni recomienda HTM105, HTM130 o HTM180. Aporta datos para comprobar los valores verificados de un modelo.
3. Compruebe cargas de rodamientos y bastidor de apoyo
El par motriz alrededor del eje difiere del momento de vuelco que tiende a inclinar la brida de salida. Un útil que sobresale de la cara de montaje puede generar ambos. Calcule fuerza axial, radial y momento de vuelco en la posición de referencia especificada y compare la carga simultánea con los límites de la unidad.
Revise placa adaptadora, tornillos, superficie de montaje y bastidor siguiendo el mismo recorrido de cargas. Una mesa de alta carga no compensa un útil mal soportado. La guía del eje principal y soporte de carga explica estas diferencias con más detalle.
4. Especifique el movimiento y la retención completos
| Detalle de funcionamiento | Datos necesarios |
|---|---|
| Volteo | Ángulo, sentido, tiempo de movimiento y perfil de aceleración/deceleración |
| Pausa | Tiempo de retención, orientación del útil y fuerzas aplicadas durante el proceso |
| Ciclo de producción | Movimientos por minuto, horas al día y secuencia con/sin carga |
| Posicionamiento | Tolerancia angular, repetibilidad y tiempo de estabilización requeridos |
| Parada anormal | Secuencia de parada, posible movimiento por gravedad y retención de carga necesaria |
No presuponga que la mesa es autoblocante. Confirme cómo se retiene una carga desequilibrada al retirar la energía e incluya freno, sujeción y protecciones necesarios en el diseño del equipo.
5. Compruebe paso hueco, motor y plano
Compruebe la abertura útil tras instalar adaptador y dispositivo. Mangueras y cables necesitan espacio y radio de curvatura adecuados durante todo el movimiento. El giro continuo puede requerir una unión rotativa o anillo rozante adecuado; un agujero hueco por sí solo no evita la torsión de cables.
Compare las páginas publicadas de HTM105, HTM130 y HTM180. Verifique diámetro y longitud del eje del motor, centrado, agujeros y conexión de salida en el plano exacto de la configuración.
Los archivos actuales de HTM105 incluyen planos bidimensionales. Los archivos tridimensionales de las configuraciones indicadas siguen pendientes; solicite el modelo requerido sin sustituirlo por otro tamaño o montaje. Carga, par y relación no publicados requieren confirmación antes del pedido.
Envíe el plano del útil para seleccionar HTM
Indique masa giratoria, coordenadas del centro de gravedad, inercia, ciclo, modelo de motor, orientación y tolerancia de posicionamiento. Añada plano del útil y fuerzas de proceso. Solicite asesoría HTM para un mecanismo de volteo con estos datos para revisar el tamaño y montaje adecuados.
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