PRECISION DRIVE
Chọn bàn xoay rỗng tâm tải nặng cho cơ cấu lật bằng cách kiểm tra mô-men trọng lực, mô-men tăng tốc, tải ổ lăn và toàn bộ bố trí đồ gá. Chỉ khối lượng phôi không đủ để xác định model. Vị trí trọng tâm, hướng trục và thời gian cho mỗi chuyển động cũng quan trọng tương đương.
ANDANTEX dòng HTM dùng kết cấu ổ lăn con lăn cam với đầu ra mặt bích rỗng. Dòng này được cung cấp cho tự động hóa tùy chỉnh, thiết bị pin lithium, cơ cấu lật, radar và nền tảng nhiều bậc tự do. Bài viết tập trung vào đồ gá quay phôi quanh trục ngang; phải kiểm tra tính phù hợp theo cấu hình thực tế.
1. Xác định các phần quay và vị trí trọng tâm
Bao gồm phôi, đồ gá, tay kẹp, tấm chuyển tiếp và mọi bộ phận quay cùng bàn. Ghi tổng khối lượng và vị trí trọng tâm so với trục quay. Kiểm tra cả chuyển động có tải và không tải: nhả phôi có thể làm thay đổi cân bằng của đồ gá.
Vẽ cơ cấu ở vị trí đầu, giữa và cuối. Đánh dấu hướng trọng lực, hướng trục, lực kẹp và lực công nghệ. Với đồ gá vận chuyển pin lithium, tính cả cáp và ống chuyển động theo cụm cùng khoảng hở quanh phôi.
2. Tách mô-men trọng lực khỏi mô-men tăng tốc
Với trục lật nằm ngang, mô-men trọng lực lớn nhất của cụm cứng là Tgravity,max = m × g × e, trong đó e là độ lệch trọng tâm theo phương vuông góc ở vị trí góc bất lợi nhất. Mô-men trọng lực thực tế thay đổi trong quá trình quay. Với trục quay thẳng đứng, trọng lượng không tạo mô-men dẫn động theo cách này nhưng vẫn gây tải lên ổ đỡ.
Mô-men tăng tốc là Tacceleration = J × α, sử dụng tổng quán tính quanh trục được dẫn động và gia tốc góc. Tính cả mô-men ma sát và công nghệ cùng dấu của chúng trên toàn bộ biên dạng chuyển động. Các giá trị bất lợi nhất không nhất thiết xuất hiện cùng lúc.
Ví dụ tính tải minh họa
Giả sử cụm quay có khối lượng 20 kg và trọng tâm cách trục ngang 0.15 m. Mô-men trọng lực lớn nhất xấp xỉ 20 × 9.81 × 0.15 = 29.4 N·m. Nếu quán tính cụm là 0.8 kg·m² và gia tốc là 4 rad/s², thành phần mô-men tăng tốc là 3.2 N·m.
Nếu hai thành phần này cùng cản truyền động tại một thời điểm, tổng yêu cầu khoảng 32.6 N·m, chưa tính ma sát, lực công nghệ và dự phòng thiết kế đã chọn. Phép tính này không phải công bố khả năng tải HTM hay khuyến nghị HTM105, HTM130 hoặc HTM180. Nó cung cấp đầu vào để kiểm tra định mức đã xác nhận của model.
3. Kiểm tra tải ổ lăn và khung máy đỡ
Mô-men dẫn động quanh trục quay khác với mô-men lật làm nghiêng mặt bích đầu ra. Đồ gá nhô ra xa mặt lắp có thể tạo cả hai. Tính lực dọc trục, lực hướng kính và mô-men lật tại vị trí tham chiếu quy định, rồi đối chiếu tải đồng thời với điều kiện cho phép của cụm đã chọn.
Kiểm tra tấm chuyển tiếp, chi tiết siết, mặt lắp và khung máy trên cùng đường truyền tải. Bàn xoay tải nặng không thể bù cho đồ gá không được đỡ đầy đủ. Tài liệu hướng dẫn về trục chính và đỡ tải giải thích chi tiết hơn các khác biệt này.
4. Xác định đầy đủ chuyển động và yêu cầu giữ tải
| Chi tiết vận hành | Thông tin cần cung cấp |
|---|---|
| Lật | Góc, hướng, thời gian mỗi lần chuyển động và biên dạng tăng/giảm tốc |
| Dừng chờ | Thời gian giữ, hướng đồ gá và các lực tác dụng trong quá trình |
| Chu kỳ sản xuất | Số lần chuyển động mỗi phút, số giờ mỗi ngày và trình tự có tải/không tải |
| Định vị | Dung sai góc, độ lặp lại và thời gian ổn định yêu cầu |
| Dừng bất thường | Trình tự dừng, chuyển động có thể xảy ra do trọng lực và biện pháp giữ tải yêu cầu |
Không mặc định bàn xoay tự hãm. Cần xác nhận cơ cấu giữ tải mất cân bằng thế nào khi mất nguồn truyền động, đồng thời đưa phanh, cơ cấu giữ và che chắn cần thiết vào thiết kế thiết bị.
5. Đối chiếu lỗ rỗng, động cơ và bản vẽ
Kiểm tra lỗ xuyên tâm hữu dụng sau khi lắp tấm chuyển tiếp và đồ gá. Ống và cáp cần đủ khoảng hở và bán kính uốn trong toàn bộ chuyển động. Quay liên tục có thể cần khớp nối quay hoặc vành trượt phù hợp; chỉ lỗ rỗng không ngăn được xoắn cáp.
So sánh các trang đã công bố cho HTM105, HTM130 và HTM180. Kiểm tra đường kính và chiều dài trục động cơ, đường kính gờ định tâm, lỗ lắp và kết nối đầu ra trên đúng bản vẽ cấu hình.
Hiện tại, tài liệu kỹ thuật HTM105 có bản vẽ hai chiều. Các cấu hình được liệt kê vẫn đang chờ tệp ba chiều; hãy yêu cầu đúng model cần dùng thay vì thay thế bằng cỡ hoặc giao diện khác. Thông số tải, mô-men và tỷ số truyền chưa công bố cần được xác nhận trước khi đặt hàng.
Gửi bản vẽ đồ gá để lựa chọn HTM
Cung cấp khối lượng quay, tọa độ trọng tâm, quán tính, chu kỳ chuyển động, model động cơ, hướng lắp và dung sai định vị yêu cầu. Kèm bản vẽ đồ gá và thông tin lực công nghệ nếu có. Yêu cầu hỗ trợ chọn HTM cho cơ cấu lật cùng các thông tin trên để có thể kiểm tra đúng kích thước và giao diện.
Đặt câu hỏi kỹ thuật