PRECÍZIÓS HAJTÁS
Átfordító szerkezethez a gravitációs nyomaték, gyorsítási nyomaték, csapágyterhelés és teljes készülékelrendezés alapján válasszon nagy terhelésű forgatóasztalt. A munkadarab tömege önmagában nem határozza meg a modellt. A tömegközéppont, tengelyirány és mozgásonként megengedett idő ugyanolyan fontos.
Az ANDANTEX HTM sorozat bütykös-görgős csapágyszerkezetet és üreges peremes kihajtást használ. Egyedi automatizáláshoz, akkumulátorgyártáshoz, átfordítókhoz, radarokhoz és több szabadságfokú platformokhoz kínálják. A cikk vízszintes tengely körül átfordító készülékre összpontosít; az alkalmasságot a tényleges konfigurációra kell ellenőrizni.
1. Határozza meg a forgó részeket és tömegközéppontjukat
Számítsa bele a munkadarabot, készüléket, megfogót, adapterlapot és minden együtt forgó részt. Rögzítse a teljes tömeget és tömegközéppontot a forgástengelyhez képest. Terhelt és üres mozgást is vizsgáljon: a munkadarab elengedése megváltoztathatja az egyensúlyt.
Rajzolja le a szerkezet kezdő, közbenső és véghelyzetét. Jelölje a gravitációt, tengelyirányt, szorító- és technológiai erőket. Akkumulátorkezelő készüléknél a mozgó kábeleket, tömlőket és a munkadarab körüli szabad teret is vegye figyelembe.
2. A gravitációs és gyorsítási nyomatékot külön kezelje
Vízszintes átfordítótengelynél a merev egység legnagyobb gravitációs nyomatéka: Tgravity,max = m × g × e, ahol e a tömegközéppont merőleges távolsága a legkedvezőtlenebb szöghelyzetben. A tényleges gravitációs nyomaték forgás közben változik. Függőleges forgástengelynél a súly nem hoz létre ilyen hajtónyomatékot, de a tartócsapágyakat terheli.
A gyorsítási nyomaték: Tacceleration = J × α, a hajtott tengely körüli teljes tehetetlenséggel és szöggyorsulással számítva. A mozgásprofilban a súrlódási és technológiai nyomatékot előjellel vegye figyelembe. A legrosszabb értékek nem feltétlenül ugyanabban a pillanatban jelentkeznek.
Szemléltető terhelésszámítás
Tegyük fel, hogy a forgó egység tömege 20 kg, tömegközéppontja a vízszintes tengelytől 0.15 m-re van. A legnagyobb gravitációs nyomaték közelítőleg: 20 × 9.81 × 0.15 = 29.4 N·m. Ha a tehetetlenség 0.8 kg·m² és a gyorsulás 4 rad/s², a gyorsítási összetevő: 3.2 N·m.
Ha a két összetevő egy időben terheli a hajtást, összegük körülbelül 32.6 N·m a súrlódás, technológiai erők és tervezési tartalék előtt. Ez nem HTM-terhelhetőségi állítás vagy ajánlás a HTM105, HTM130, HTM180 modellekhez; bemenetet ad a modell névleges adatainak ellenőrzéséhez.
3. Csapágyterhelés és tartó gépváz ellenőrzése
A forgástengely körüli hajtónyomaték eltér a kihajtóperemet billentő nyomatéktól. A rögzítőfelülettől kinyúló készülék mindkettőt létrehozhatja. A megadott referenciaponton számítsa az axiális, radiális erőt és billentőnyomatékot, majd az egyidejű terhelést hasonlítsa a kiválasztott egység megengedett feltételeihez.
Ugyanazon erőút mentén vizsgálja az adapterlapot, csavarokat, rögzítőfelületet és gépvázat. A nagy terhelésű forgatóasztal nem pótolja a készülék elégtelen megtámasztását. A főorsó- és tehermegtámasztási útmutató részletesen ismerteti a különbségeket.
4. A teljes mozgás és megtartási igény megadása
| Üzemi részlet | Megadandó adat |
|---|---|
| Átfordítás | Szög, irány, mozgásidő és gyorsítási/lassítási profil |
| Várakozás | Tartási idő, készülékhelyzet és technológiai erők |
| Gyártási ciklus | Percenkénti mozgások, napi üzemórák, terhelt/üres sorrend |
| Pozicionálás | Szükséges szögtűrés, ismétlési pontosság és beállási idő |
| Rendellenes megállás | Megállási sorrend, lehetséges gravitációs mozgás és szükséges tehermegtartás |
Ne feltételezze az asztal önzárását. Egyeztesse, hogyan tartja meg a kiegyensúlyozatlan terhet a hajtás kikapcsolásakor; a szükséges féket, megtartást és gépvédelmet építse be a berendezés tervébe.
5. Átmenő nyílás, motor és rajz illesztése
Az adapter és készülék felszerelése után ellenőrizze a használható központi nyílást. A tömlőknek és kábeleknek a teljes mozgás alatt megfelelő hely és hajlítási sugár kell. Folyamatos forgásnál forgócsatlakozó vagy csúszógyűrű szükséges lehet; az üreges furat önmagában nem akadályozza meg a kábelcsavarodást.
Hasonlítsa össze az alábbi modellek oldalait: HTM105, HTM130 és a HTM180. A pontos konfiguráció rajzán ellenőrizze a motortengely átmérőjét és hosszát, illesztővállat, rögzítőfuratokat és kihajtócsatlakozást.
Az elérhető HTM105 műszaki dokumentumok kétdimenziós rajzokat tartalmaznak. A szükséges háromdimenziós modellt az adott mérethez és csatlakozáshoz igényelje. A fel nem sorolt terhelési, nyomaték- és áttételadatokat rendelés előtt egyeztesse.
Küldjön készülékrajzot a HTM kiválasztásához
Adja meg a forgó tömeget, tömegközéppont-koordinátákat, tehetetlenséget, mozgásciklust, motormodellt, beépítési irányt és pozicionálási tűrést. Mellékelje a készülékrajzot és technológiai erőket. Kérjen HTM-kiválasztási támogatást átfordító szerkezethez ezekkel az adatokkal a megfelelő méret és csatlakozás egyeztetéséhez.
Műszaki kérdés írása