Kích thước lắp động cơ Servo: cần kiểm tra những gì
Động cơ có thể đủ công suất nhưng vẫn cần bộ chuyển tiếp đầu vào hộp giảm tốc khác. Bắt đầu từ mã động cơ đầy đủ và bản vẽ cơ khí, sau đó đối chiếu các mục dưới đây với bản vẽ đầu vào của hộp giảm tốc dự kiến.
| Hạng mục | Thông tin cần đối chiếu | Vì sao cần kiểm tra |
|---|---|---|
| Đường kính trục | Đường kính và dung sai quy định tại vùng kết nối. | Trục phải phù hợp với khớp nối hoặc lỗ đầu vào đã chọn. |
| Chiều dài trục hữu dụng | Chiều dài nhô ra từ mặt lắp, chiều dài ăn khớp hữu dụng và độ sâu đầu vào khả dụng. | Trục quá dài có thể chạm đáy; trục quá ngắn có thể không đủ chiều dài ăn khớp. |
| Biên dạng trục | Trục trơn, kích thước then và rãnh then, quy cách then hoa hoặc các đặc điểm khác của trục. | Kết nối đầu vào phải phù hợp với hình học thực tế của trục. |
| Gờ định tâm | Đường kính gờ định tâm, chiều cao gờ hoặc độ sâu hốc, cùng kiểu lắp quy định. | Các bề mặt định tâm phải lắp khớp để bảo đảm căn tâm. |
| Lỗ lắp | Số lỗ, đường kính vòng chia hoặc khoảng cách tâm, hướng bố trí lỗ và quy cách ren hoặc lỗ thông. | Hình dạng mặt bích tương tự không bảo đảm các vị trí bu lông trùng nhau. |
| Mặt bích và khoảng hở lắp đặt | Kích thước và chiều dày mặt bích, khoảng hở vai trục, không gian thao tác bu lông và không gian lắp đặt xung quanh. | Các mặt lắp phải áp sát đúng vị trí và kết nối phải có đủ không gian để thao tác lắp ráp. |
Bảng đối chiếu giao diện lắp động cơ với hộp giảm tốc
Sao chép bảng kiểm tra trống này vào yêu cầu của bạn và chỉ điền giá trị từ đúng bản vẽ động cơ và hộp giảm tốc. Ghi rõ đơn vị, dung sai và mã bản vẽ tham chiếu. Ô trống nghĩa là còn thiếu thông tin; bảng này không phải xác nhận khả năng lắp ghép.
Model động cơ và bản vẽ tham chiếu: __________
Model hộp giảm tốc, tỷ số truyền, cấp truyền và bản vẽ tham chiếu: __________
Dạng kết nối đầu vào: __________
| Hạng mục kiểm tra | Giá trị trên bản vẽ động cơ | Giá trị trên bản vẽ hộp giảm tốc | Nội dung cần xác nhận |
|---|---|---|---|
| Đường kính trục và dung sai | __________ | __________ | __________ |
| Chiều dài trục nhô ra, chiều dài hữu dụng và độ sâu đầu vào | __________ | __________ | __________ |
| Biên dạng trục, rãnh then hoặc then hoa; dạng kết nối | __________ | __________ | __________ |
| Đường kính, độ sâu và kiểu lắp gờ định tâm | __________ | __________ | __________ |
| Số lỗ lắp, khoảng cách, hướng bố trí và ren | __________ | __________ | __________ |
| Chiều dày, hình dạng mặt bích và khoảng hở lắp ráp | __________ | __________ | __________ |
Sử dụng Kiểm tra kích thước lắp động cơ để thu hẹp lựa chọn, sau đó gửi bảng kiểm tra đã điền cùng cả hai bản vẽ để xác nhận. Không suy luận khả năng lắp ghép chỉ từ công suất động cơ hoặc kích thước mặt bích.
Xác nhận dạng kết nối đầu vào trước khi kiểm tra lắp ghép
Với các cấu hình ANDANTEX được đề cập ở đây, đầu vào lỗ có khớp nối là lỗ đầu vào được trang bị khớp nối để ghép với trục động cơ servo. Đầu vào lỗ then hoa, lỗ có rãnh then và đầu vào dạng trục là các dạng kết nối khác. Các thuật ngữ này chỉ những giao diện khác nhau, không thể dùng thay thế cho nhau.
Xem ý nghĩa của đầu vào dạng lỗ và sự khác nhau giữa bốn dạng đầu vào hộp giảm tốc trước khi chỉ định kết nối. Không tự cho rằng cần tháo then, sửa trục hoặc áp dụng một phương pháp kẹp cụ thể. Xác nhận bố trí yêu cầu theo bản vẽ và hướng dẫn lắp ráp được cung cấp.
Cùng công suất động cơ có nghĩa là cùng giao diện lắp không?
Không. Mức công suất như 750 W không xác định đường kính trục, chiều dài trục, kích thước gờ định tâm hay bố trí lỗ lắp. Cần kiểm tra mã động cơ đầy đủ và biến thể, ngay cả khi thay bằng động cơ khác có cùng công suất định mức.
Lắp ghép cơ khí cũng chỉ là một phần của việc lựa chọn. Cần kiểm tra đồng thời tỷ số truyền, tốc độ đầu ra, mô-men xoắn, quán tính tải và chu kỳ tăng/giảm tốc yêu cầu. Tài liệu hướng dẫn chọn hộp giảm tốc hành tinh cho động cơ servo giải thích cách liên hệ các yêu cầu này với việc chọn dòng sản phẩm.
Thông tin cần gửi để kiểm tra giao diện lắp
- Tên nhà sản xuất và mã động cơ đầy đủ, kèm bản vẽ cơ khí rõ ràng có đơn vị và dung sai.
- Dòng hộp giảm tốc, model, tỷ số truyền và dạng đầu vào dự kiến; hoặc yêu cầu ứng dụng nếu chưa chọn model.
- Các kích thước trục, gờ định tâm và lỗ lắp nêu trên, kèm chi tiết rãnh then hoặc then hoa nếu có.
- Bố trí lắp đặt và không gian khả dụng, gồm cả các hạn chế khi thao tác.
Để so sánh các bố trí lắp đặt trước khi chọn model, hãy xem danh sách kiểm tra lựa chọn dòng hộp giảm tốc hành tinh tiêu chuẩn và giao diện lắp.
Yêu cầu xác nhận giao diện ghép động cơ với hộp giảm tốc trước khi đặt hàng. Quy cách chi tiết siết, mô-men siết và khoảng hở lắp ráp phải lấy từ bản vẽ và hướng dẫn áp dụng đã được xác nhận.
Gửi bản vẽ động cơ và yêu cầu hộp giảm tốc để kiểm tra khả năng lắp ghép.







Đặt câu hỏi kỹ thuật