Hộp giảm tốc hành tinh cho động cơ servo: các dòng và cách lựa chọn

So sánh các dòng hộp giảm tốc hành tinh ANDANTEX cho tự động hóa dùng servo. Bắt đầu từ bố trí truyền động và kết nối đầu ra, sau đó kiểm tra tỷ số truyền, mô-men, yêu cầu định vị và giao diện động cơ cụ thể. Tổng quan này tập hợp các dòng hành tinh tiêu chuẩn, chính xác, đầu ra mặt bích và góc vuông.

Chọn nhóm hộp giảm tốc hành tinh

Xem dải hộp giảm tốc hành tinh tiêu chuẩn hoặc dải hộp giảm tốc hành tinh chính xác để có thêm lựa chọn dòng sản phẩm và model.

Chọn hộp giảm tốc phù hợp với cơ cấu truyền động

• Đai đồng bộ và puly: bắt đầu từ PLF, sau đó kiểm tra tải puly, độ nhô và kết nối trục.
• Bánh răng-thanh răng: so sánh PAG và PLX theo kết nối bánh răng nhỏ, mô-men yêu cầu và nhiệm vụ định vị.
• Mô-đun vít me bi: so sánh PLF và PAG, tính đến tăng tốc, quán tính và bố trí khớp nối.
• Nối trực tiếp: so sánh các dòng phù hợp theo tính toán tải và không gian lắp đặt khả dụng; chỉ công suất động cơ không xác nhận được hộp giảm tốc phù hợp.

Xác nhận tỷ số truyền, tải và khả năng lắp động cơ

Chọn tỷ số giảm tốc từ tốc độ đầu ra yêu cầu và phạm vi vận hành động cơ. Đối chiếu mô-men liên tục và đỉnh, thời gian tăng tốc, chu kỳ làm việc, quán tính cùng tải hướng kính hoặc dọc trục bên ngoài với thông số model đã chọn. Đọc hướng dẫn tỷ số truyền hành tinh và cấp L1/L2 để xem cách tính tỷ số truyền và thuật ngữ cấp truyền.

Đối chiếu đường kính và chiều dài trục động cơ, đường kính gờ định tâm, khoảng cách lỗ lắp và chi tiết siết với bản vẽ hộp giảm tốc đã chọn. Hai động cơ cùng công suất có thể cần bộ chuyển tiếp đầu vào khác nhau. Dùng công cụ đối chiếu giao diện động cơ và xác nhận kích thước cuối cùng trên bản vẽ trước khi đặt hàng.

Trước khi xác nhận kết nối động cơ, hãy đọc ý nghĩa đầu vào dạng lỗ và sự khác nhau giữa lỗ có khớp nối, lỗ then hoa, lỗ có rãnh then và đầu vào dạng trục. Đối chiếu dạng đầu vào đã chọn với bản vẽ động cơ.

Bản vẽ và hỗ trợ lựa chọn

Mở trang model trong dòng đã chọn để xem thông số, bản vẽ 2D và tệp 3D STEP hiện có. Tài liệu kỹ thuật phụ thuộc cấu hình: cần khớp model, cấp giảm tốc và giao diện động cơ trước khi tải từ trung tâm tải tài liệu kỹ thuật.

Để nhận báo giá, gửi model hoặc bản vẽ động cơ, tỷ số truyền yêu cầu, tốc độ đầu ra, tải, chu kỳ vận hành và số lượng. Yêu cầu hỗ trợ chọn hộp giảm tốc hành tinh. Có thể trao đổi về nhãn, bao bì và giao diện đầu vào hoặc đầu ra tùy chỉnh qua hợp tác OEM.

Cách chọn hộp giảm tốc hành tinh cho động cơ Servo: trình tự thực hiện

Bắt đầu từ cơ cấu được dẫn động và tính ngược về động cơ. Xác định chuyển động, tính mô-men đầu ra yêu cầu, chọn tỷ số truyền, kiểm tra giới hạn hộp giảm tốc rồi xác nhận giao diện động cơ. Công suất là bộ lọc catalogue hữu ích nhưng chưa phải phép tính chọn cỡ đầy đủ.

Chuẩn bị bảng thông tin lựa chọn

Sao chép bảng trống dưới đây vào ghi chú dự án. Nhập giá trị đo hoặc tính toán và nêu nguồn. Để trạng thái "Cần xác nhận" khi chưa có bản vẽ động cơ, tính toán tải hoặc giới hạn model.

Ghi từng giai đoạn của chu kỳ chuyển động

Nêu đơn vị, hướng chuyển động, số lần lặp chu kỳ và yêu cầu đảo chiều hoặc giữ tải. Dùng các dữ liệu này để chọn dòng hộp giảm tốc, so sánh các lựa chọn model PLF, và hoàn thành danh sách kiểm tra giao diện động cơ. Gửi bảng thông tin cùng đúng bản vẽ động cơ và hộp giảm tốc dự kiến để đánh giá cấu hình.

Ví dụ: Servo 750 W ở 3,000 rpm

Đây là phép tính minh họa, không phải định mức của một model ANDANTEX cụ thể. Tại điểm vận hành này, mô-men động cơ xấp xỉ T = 9550 × 0.75 / 3000 = 2.39 N·m. Với tỷ số giảm tốc 10:1, tốc độ đầu ra là 300 rpm. Nếu chỉ trong ví dụ này giả sử hiệu suất 95%, mô-men truyền tới đầu ra khoảng 2.39 × 10 × 0.95 = 22.7 N·m.

Kết quả đó không xác định mô-men cho phép của hộp giảm tốc. Hãy so sánh với định mức liên tục và đỉnh, giới hạn tốc độ đầu vào và yêu cầu chế độ làm việc của đúng model. Nếu quá trình cần 40 N·m liên tục, điểm vận hành trong ví dụ không đáp ứng chỉ nhờ lắp hộp giảm tốc lớn hơn. Cần kiểm tra đường đặc tính mô-men–tốc độ động cơ và xem lại tỷ số truyền hoặc động cơ.

Kiểm tra quán tính và toàn bộ chu kỳ vận hành

Với tỷ số giảm tốc lý tưởng i, quán tính tải quy đổi về động cơ là J_reflected = J_load / i². Tính thêm quán tính hộp giảm tốc và khớp nối tại trục tương ứng. Tỷ số truyền cao hơn làm giảm quán tính tải quy đổi nhưng cũng thay đổi yêu cầu tốc độ và gia tốc động cơ. Không có một tỷ lệ quán tính chấp nhận được chung cho mọi hệ servo.

Ghi riêng tăng tốc, chuyển động đều, giảm tốc và dừng. Dùng chế độ làm việc cho phép và phương pháp đánh giá nhiệt của nhà sản xuất; không thay giới hạn đỉnh làm việc lặp lại bằng giới hạn mô-men dừng khẩn cấp. Trục dùng đai còn cần kiểm tra tải ổ lăn từ lực căng đai và độ nhô puly.

Chuyển phép tính thành yêu cầu chọn Model

Với trục đai dùng động cơ 400 W, PLF060 là điểm bắt đầu để xem xét; ứng dụng 750 W có thể cần so sánh PLF090 và PAG090, tùy bố trí truyền động. Đây là ví dụ phương án ban đầu, không phải xác nhận tự động khả năng lắp động cơ.

Sử dụng trung tâm lựa chọn, rồi đính kèm bản vẽ động cơ và bảng chu kỳ vào yêu cầu. Đọc mô-men định mức và mô-men đỉnh và kích thước giao diện động cơ để hiểu các bước kiểm tra làm cơ sở cho từng quyết định.

Tài liệu kỹ thuật tham khảo: Oriental Motor: tỷ số truyền và quán tính tải quy đổi. Giới hạn sản phẩm phải lấy từ cấu hình ANDANTEX đã chọn.

Để hiểu cơ cấu phía sau quy trình lựa chọn, hãy đọc Thiết kế hộp giảm tốc hành tinh: nguyên lý và thông số cần xác định.