Калькулятор крутящего момента планетарного редуктора: передаточное число, КПД и скорость

Используйте этот калькулятор крутящего момента планетарного редуктора для предварительной оценки передаваемого выходного момента и скорости. Введите рабочий момент двигателя, передаточное число, КПД редуктора и входную частоту вращения. Предполагается, что двигатель приводит вход понижающего редуктора; допустимая нагрузка редуктора и работа при обратном приводе не рассчитываются.

Расчёт выходного момента и скорости

Начальные значения приведены для примера и не являются характеристиками продукции ANDANTEX.

Формулы и единицы измерения

T_out = T_in × i × η
n_out = n_in / i

• T_in и T_out: входной и выходной крутящий момент в Н·м.
• i: передаточное число, равное отношению входной частоты вращения к выходной.
• η: КПД редуктора в десятичной форме; 94% соответствует 0.94.
• n_in и n_out: входная и выходная частота вращения в об/мин.

Пример расчёта

При условном моменте двигателя 3 Н·м, передаточном числе 10:1, КПД 94% и входной частоте вращения 3,000 об/мин выходной момент равен 3 × 10 × 0.94 = 28.2 Н·м. Выходная частота вращения равна 3,000 / 10 = 300 об/мин. Увеличение передаточного числа повышает расчётный момент и снижает скорость с учётом фактических ограничений выбранного редуктора.

Расчётный момент не является допустимой нагрузкой редуктора

Калькулятор оценивает момент, передаваемый двигателем через редуктор с заданным передаточным числом. Он не определяет прочность, несущую способность подшипников, тепловые ограничения или срок службы редуктора. Сравните результат с допустимым выходным моментом для конкретной модели, передаточного числа и числа ступеней. Двигатель с большим моментом может перегрузить редуктор меньшего типоразмера.

Введите момент двигателя, доступный на рабочей скорости. Для шагового двигателя момент удержания не заменяет рабочую зависимость момента от скорости. Для сервоприводной оси отдельно проверьте непрерывный режим и каждый пик при разгоне или торможении. Изучите различия номинального и пикового момента перед применением пикового результата к повторяющемуся циклу.

Следующий этап подбора

Сравните передаточные числа в руководстве по передаточным числам планетарных редукторов. Рассмотрите серию планетарных редукторов PLF или ассортимент прецизионных планетарных редукторов для выбора возможных конфигураций. Перед утверждением модели проверьте присоединительные размеры двигателя, нагрузки на выходные подшипники и тепловой режим.

Для инженерной проверки отправьте модель двигателя, требуемую выходную скорость, цикл нагрузки и монтажный чертёж. Укажите длительность пиков, время разгона, а также радиальные и осевые нагрузки; четырёх исходных параметров калькулятора недостаточно для полного задания на подбор.

Источник формул: Bonsystems: расчёт крутящего момента двигателя и редуктора.