ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Передаточное число планетарного редуктора связывает входную и выходную скорости. При 10:1 выход совершает один оборот за десять оборотов входа. Подходящее передаточное число должно обеспечивать выходную скорость, момент и полный цикл движения.
Как рассчитать передаточное число
Передаточное число i = входная скорость / выходная скорость. Следовательно, выходная скорость = входная скорость / i. При скорости двигателя 3 000 об/мин редуктор 5:1 даёт 600 об/мин, а 10:1 — 300 об/мин. Это расчётные скорости, а не утверждение о допустимости длительной работы любого редуктора при 3 000 об/мин.
| Входная скорость | Передаточное число | Расчётная выходная скорость |
|---|---|---|
| 3 000 об/мин | 5:1 | 600 об/мин |
| 3 000 об/мин | 10:1 | 300 об/мин |
| 3 000 об/мин | 20:1 | 150 об/мин |
Что означают L1 и L2?
В кодах заказа планетарных редукторов ANDANTEX L1 и L2 обозначают одноступенчатое и двухступенчатое исполнения. Распространённые варианты L1: 3, 4, 5, 7 и 10. Варианты L2 включают 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 80, 90 и 100. Доступность зависит от серии и типоразмера; выбранное сочетание подтвердите по актуальному чертежу и спецификации.
Как прочитать обозначение PLF
В примере PLF060-10-S2-P2 PLF обозначает семейство стандартных планетарных редукторов, 060 — типоразмер, а 10 — передаточное число. S2 и P2 обозначают выходное исполнение и класс точности. Размеры и пределы люфта подтверждайте по спецификации точного заказываемого узла.
Влияние передаточного числа на момент и инерцию
Для предварительной оценки выходной момент приблизительно равен моменту двигателя, умноженному на передаточное число и КПД редуктора. Например, при входном моменте 1 Н·м, передаточном числе 10:1 и условном КПД 0.95 получаем 9.5 Н·м. Это пример расчёта, а не характеристика PLF060. Для выбранного редуктора всё равно проверяют номинальный момент, момент при ускорении и ограничения аварийной остановки.
Момент инерции нагрузки, приведённый к двигателю через идеальный редуктор, уменьшается пропорционально квадрату передаточного числа: приведённая инерция = инерция нагрузки / i². В окончательном расчёте двигателя учитывайте инерцию редуктора и других элементов передачи. При большей редукции для той же выходной скорости нужна более высокая скорость двигателя.
Выбирайте передаточное число по полному рабочему циклу
- Задайте выходную скорость, ход и длительность цикла.
- Рассчитайте рабочий момент и момент разгона нагрузки.
- Проверьте скорость и момент двигателя при разгоне, установившемся движении и торможении.
- Проверьте момент редуктора, входную скорость, радиальные и осевые нагрузки, люфт и тепловой режим.
- Проверьте диаметр и длину вала, центрирующий диаметр, крепёжные отверстия и монтажное пространство.
Для прямого сравнения прочитайте о выборе между передаточными числами 5:1 и 10:1. Посмотрите линейку стандартных планетарных редукторов PLF или используйте руководство по подбору редуктора.
Какие данные отправить для подбора?
Укажите модель двигателя, требуемую выходную скорость, момент нагрузки либо её массу и геометрию, время разгона, рабочий цикл и приложите монтажный чертёж. Запросите проверку подбора редуктора ANDANTEX, чтобы подтвердить подходящий типоразмер и передаточное число.
Рассчитайте скорость и момент до выбора передаточного числа
Используйте калькулятор крутящего момента планетарного редуктора для оценки передаваемого выходного момента и скорости по моменту двигателя, передаточному числу и КПД. Затем сравните результат с допустимой нагрузкой конкретной конфигурации. Для оси с импульсным управлением руководство по скорости шагового двигателя и частоте импульсов объясняет, как разрешение драйвера и частота команд определяют скорость двигателя до учёта передаточного числа редуктора.