ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Краткий ответ:На точность позиционирования также влияют жёсткость механизма, муфты, энкодеры, винтовая передача, деформации под нагрузкой и параметры управления.
Люфт — только один источник погрешности
Зазор при реверсе редуктора влияет на погрешность смены направления, однако в оборудовании существуют и другие механические погрешности и ошибки управления.
Жёсткость также важна
Изменение нагрузки вызывает упругие деформации валов, опор, муфт и редуктора. Даже при малом люфте недостаточная жёсткость приводит к отклонению положения.
Система управления влияет на конечный результат
Разрешение энкодера, коэффициенты усиления сервопривода, параметры компенсации и трение в механизме влияют на итоговое позиционирование.
Как использовать это при подборе?
Не делайте окончательный вывод по одному параметру. До выбора серии и модели совместно проверьте модель двигателя, нагрузку, требуемую выходную скорость, крутящий момент, момент инерции, время разгона и торможения и монтажное присоединение.