PRECISION DRIVE
Giá đỡ hành tinh đỡ các bánh răng hành tinh và định vị chốt của chúng quanh bánh răng mặt trời. Trong bố trí giảm tốc hành tinh thông dụng với vành răng cố định và bánh răng mặt trời được dẫn động, giá đỡ tạo đầu ra giảm tốc. Nó vừa có chức năng kết cấu vừa truyền chuyển động quay: răng, ổ lăn hành tinh, chốt và giá đỡ phải cùng hoạt động như một cụm được đỡ chắc chắn.
Hướng dẫn này xem xét các linh kiện giá đỡ hành tinh được xác định cho hộp giảm tốc ANDANTEX PAG060 và PAMG. Nội dung tập trung vào giá đỡ, quy cách vật liệu và các câu hỏi nhà chế tạo máy cần đặt ra khi so sánh kết cấu. Để tìm hiểu toàn bộ cơ cấu, xem nguyên lý làm việc của hộp giảm tốc hành tinh.
Bánh răng hành tinh và giá đỡ hành tinh khác nhau thế nào?
| Bộ phận | Chức năng | Nội dung cần kiểm tra |
|---|---|---|
| Bánh răng hành tinh | Ăn khớp với bánh răng mặt trời và vành răng. | Hình học răng, vật liệu bánh răng và tình trạng răng. |
| Chốt và ổ lăn hành tinh | Đỡ bánh răng hành tinh khi nó quay tương đối với giá đỡ. | Bố trí ổ lăn, kiểu lắp và bôi trơn. |
| Giá đỡ hành tinh | Định vị các chốt hành tinh và nối cụm với bộ phận đầu vào hoặc đầu ra. | Vị trí chốt, hình học đỡ và chi tiết kết nối. |
Giá đỡ hành tinh còn được gọi là cần dẫn hành tinh. Nó không phải vành răng trong và không nên nhầm với toàn bộ vỏ hộp giảm tốc. Bộ phận nào được cố định, dẫn động hoặc dùng làm đầu ra sẽ quyết định bố trí vận hành.
Bên trong các cụm giá đỡ PAG060 và PAMG
Ảnh cho thấy các bánh răng hành tinh lộ qua các ô của giá đỡ và kết cấu đỡ xung quanh. Giá đỡ trong các ví dụ được cung cấp làm bằng thép hợp kim. Đây là ảnh linh kiện; không thể hiện vành răng trong và bộ truyền đã lắp hoàn chỉnh.
Dùng bản vẽ model và cấu hình để xác định đúng cụm cho đơn hàng. Các giá đỡ trông giống nhau không chứng minh linh kiện của hai cấu hình hộp giảm tốc có thể hoán đổi.
Quy định riêng vật liệu bánh răng và vật liệu giá đỡ
Trong các ví dụ PAG060 và PAMG được cung cấp, bánh răng làm bằng thép crôm-molypden (thép Cr-Mo), còn giá đỡ hành tinh làm bằng thép hợp kim. Độ cứng bánh răng quy định trên 50 HRC. Các mô tả này áp dụng cho linh kiện được minh họa; mác thép chính xác cần đối chiếu với quy cách linh kiện của model đã chọn.
Quy cách vật liệu bánh răng và quy cách vật liệu giá đỡ mô tả các bộ phận khác nhau. Bản vẽ hoặc yêu cầu mua hàng hữu ích phải chỉ rõ từng linh kiện, mác thép và yêu cầu nhiệt luyện. Cụm từ "thép hợp kim" chỉ một nhóm vật liệu; mác thép cụ thể cung cấp cơ sở chính xác hơn để đánh giá kỹ thuật.
Độ cứng cũng cần định nghĩa đầy đủ. Ghi thang đo, phạm vi chấp nhận và vị trí đo, phân biệt bề mặt răng với lõi hoặc giá đỡ. Một giá trị độ cứng thiếu thang đo và vị trí không đủ làm tiêu chí nghiệm thu. Hướng dẫn kỹ thuật bánh răng của KHK cũng phân biệt vật liệu, nhiệt luyện và vùng cần làm cứng.
Nhà chế tạo máy nên yêu cầu những gì?
- Cấu hình chính xác: model hộp giảm tốc, tỷ số truyền, bố trí cấp truyền và giao diện động cơ.
- Quy cách linh kiện: yêu cầu vật liệu riêng cho bánh răng, chốt và giá đỡ, cùng bố trí ổ lăn áp dụng.
- Yêu cầu kiểm tra: bản vẽ tham chiếu, thang đo và vị trí đo độ cứng nếu được quy định, cùng tài liệu cần cho nghiệm thu.
- Thông tin ứng dụng: mô-men làm việc, mô-men đỉnh, tốc độ, đảo chiều, chu kỳ vận hành và tải gắn ở đầu ra.
Với yêu cầu cho máy, hãy so sánh dòng hộp giảm tốc hành tinh PAG và dòng hộp giảm tốc hành tinh góc vuông PAMG, sau đó đối chiếu model đã chọn với bản vẽ. Tài liệu hướng dẫn chọn hộp giảm tốc hành tinh cho servo giải thích quy trình lựa chọn đầy đủ hơn.
Câu hỏi thường gặp
Giá đỡ hành tinh có luôn là đầu ra không?
Không. Nó là đầu ra trong bố trí giảm tốc thông dụng có vành răng cố định và đầu vào bánh răng mặt trời được đề cập ở đây. Các bố trí hành tinh khác có thể dùng bộ phận cố định, đầu vào và đầu ra khác.
Độ cứng bánh răng cao hơn có chứng minh hộp giảm tốc chịu mô-men lớn hơn không?
Không. Cần so sánh toàn bộ thông số của hộp giảm tốc đã chọn và điều kiện vận hành. Chỉ mô tả vật liệu hoặc độ cứng không xác định được định mức của hộp giảm tốc đã lắp.
Các ảnh này có xác nhận được tỷ số truyền không?
Không. Hãy dùng bản vẽ cấu hình và thông tin model. Các ảnh ghi lại giá đỡ và bánh răng nhìn thấy, không phải mọi bộ phận của bộ truyền đang hoạt động.
Gửi model yêu cầu, bản vẽ động cơ và điều kiện vận hành để yêu cầu đánh giá kỹ thuật hộp giảm tốc. Với giao diện tùy chỉnh hoặc yêu cầu vật liệu cụ thể, hãy kèm bản vẽ linh kiện và yêu cầu kiểm tra liên quan.
Tài liệu kỹ thuật tham khảo chung: các bố trí bánh răng hành tinh của KHK và hướng dẫn vật liệu và nhiệt luyện bánh răng của KHK. Ảnh sản phẩm cùng mô tả vật liệu bánh răng và giá đỡ liên quan đến các ví dụ ANDANTEX được cung cấp.
Đặt câu hỏi kỹ thuật