ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Подбор высокоскоростного планетарного редуктора начинается с частоты вращения на входе редуктора, а не только с заявленной максимальной скорости двигателя. Рассчитайте скорость двигателя, необходимую для движения на выходе, и сравните её с ограничениями выбранного редуктора для длительной и максимальной входной частоты вращения. Одновременно проверьте цикл изменения момента, монтаж и тепловые условия.
Рассчитайте скорость до выбора передаточного числа
Для передаточного числа i = входная частота вращения / выходная частота вращения требуемая входная частота равна nin = i × nout. Увеличение передаточного числа повышает входную частоту вращения, необходимую для сохранения той же выходной скорости. Поэтому его нельзя выбирать только по увеличению момента.
Например, условной оси с требуемой выходной частотой 400 об/мин нужны 2 000 об/мин на входе при передаточном числе 5:1 или 4 000 об/мин при 10:1. Ни одна рабочая точка не считается автоматически допустимой: её также должны обеспечивать моментно-скоростная характеристика двигателя, характеристики редуктора и рабочий цикл. Эти числа являются примером расчёта, а не характеристиками продукции ANDANTEX.
О связи передаточного числа и числа ступеней читайте в руководстве по передаточным числам и ступеням редуктора.
Разделяйте длительную и предельную частоту вращения
В спецификации производителя могут отдельно указываться длительная входная частота вращения и максимальная механически допустимая входная частота. Кратковременный механический предел не означает разрешения непрерывно работать на этой скорости. Уточните определение, допустимую продолжительность и условия работы у производителя выбранной модели.
| Проверяемые данные | Вопрос для уточнения |
|---|---|
| Длительная входная частота вращения | Соответствует ли она фактической продолжительности работы и условиям монтажа? |
| Максимальная входная частота вращения | Как долго и как часто допускается эта скорость? |
| Номинальный и пиковый момент | Укладываются ли постоянная нагрузка и повторяющиеся пики разгона в применимые пределы? |
| Тепловые условия | Какие приняты температура окружающей среды, способ монтажа и условия охлаждения? |
| Смазка и ориентация | Допустима ли предполагаемая установка для выбранного редуктора? |
Предоставьте цикл изменения скорости и момента
Одно значение частоты вращения не показывает, что происходит в производственном цикле. Укажите время разгона, движения, торможения и выдержки, а также момент и скорость на каждой стадии. Отдельно обозначьте реверсы и аварийные остановы. Укажите число циклов в минуту и время работы в сутки, чтобы краткое высокоскоростное перемещение не приняли за непрерывный режим.
Для сервооси проверяйте момент двигателя, доступный на требуемой скорости, а не только его номинальную мощность. Учитывайте инерцию нагрузки и элементов передачи. Если редуктор приводит ремень или шестерню, укажите радиальную нагрузку и расстояние от точки её приложения до базовой поверхности выходного подшипникового узла.
Проверьте температуру в характерных условиях
Согласуйте испытание, воспроизводящее предполагаемый цикл, температуру среды и кожух машины. Фиксируйте входную частоту вращения, нагрузку, место измерения на корпусе и изменение температуры во времени. Сравнивайте результат с согласованными поставщиком пределами и методикой измерения. Сам по себе тёплый корпус не доказывает ни дефект, ни допустимость работы.
Если после изменения цикла или монтажа температура повысилась, используйте перечень проверок нагрева редуктора. Проверьте соосность, нагрузку и режим эксплуатации, прежде чем считать решением больший типоразмер или другую смазку.
С чего начать подбор ANDANTEX
Используйте руководство по подбору планетарного редуктора для сервопривода для сравнения подходящих серий и выходных исполнений. Затем запросите пределы длительной и максимальной входной частоты вращения для конкретной модели, передаточного числа и установки. Название серии или максимальная скорость двигателя не подтверждают пригодности к высокоскоростной работе.
Часто задаваемые вопросы
Всегда ли большее передаточное число устраняет нехватку момента?
Нет. Оно также изменяет требуемую скорость двигателя, приведённую инерцию и рабочую точку. Проверьте весь диапазон скоростей и моментов, а также ограничения на выходе редуктора.
Можно ли при малой нагрузке превысить максимальную входную частоту вращения?
Не следует этого предполагать. Механические ограничения скорости могут действовать независимо от выходного момента. Получите подтверждение для точных условий эксплуатации.
Отправьте запрос на подбор для высокоскоростного режима, указав требуемое движение на выходе, данные двигателя, длительность стадий цикла и условия среды.
Источник терминов для характеристик: технические данные Neugart PLE различают длительную и максимальную механическую входную частоту вращения. Приведённые там числовые характеристики относятся только к собственной продукции Neugart.
Задать технический вопрос