ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Сравните серии планетарных редукторов ANDANTEX для автоматизации с сервоприводом. Начните со схемы передачи и выходного соединения, затем проверьте передаточное число, момент, требования к позиционированию и точное присоединение двигателя. Обзор объединяет стандартные, прецизионные, фланцевые и угловые планетарные редукторы.
Выберите семейство планетарных редукторов
| Серия | Исполнение | Отправная точка для подбора |
|---|---|---|
| PLF | Стандартный планетарный редуктор с квадратным фланцем | Зубчато-ременные и шарико-винтовые приводы |
| PLE | Планетарный редуктор с круглым фланцем | Оборудование с монтажом на круглый фланец |
| PAG | Косозубый планетарный редуктор | Реечные и шарико-винтовые приводы |
| PLM | Прецизионный планетарный редуктор | Сравнение типоразмеров и доступных присоединений двигателя |
| PLX | Планетарный редуктор с выходным фланцем | Реечные приводы, требующие фланцевого выхода |
| PVEA / PVFA | Угловые планетарные редукторы с круглым / квадратным фланцами | Компоновки с угловым расположением двигателя |
| PAMG | Угловой косозубый планетарный редуктор | Сопоставление необходимого монтажного габарита и присоединения двигателя |
| PLMX | Угловой планетарный редуктор с выходным фланцем | Компоновки с угловым входом и фланцевым выходом |
Другие серии и модели представлены в разделах стандартных планетарных редукторов и прецизионных планетарных редукторов.
Согласуйте редуктор с передачей
- Зубчатые ремни и шкивы: начните с PLF, затем проверьте нагрузку шкива, вылет и соединение с валом.
- Рейка и шестерня: сравните PAG и PLX по способу крепления шестерни, требуемому моменту и режиму позиционирования.
- Шарико-винтовые модули: сравните PLF и PAG с учётом ускорения, инерции и муфтового соединения.
- Прямое соединение: сравните подходящие серии по расчётной нагрузке и доступному монтажному пространству; одна мощность двигателя не подтверждает пригодность редуктора.
Подтвердите передаточное число, нагрузку и совместимость с двигателем
Выберите передаточное число по требуемой выходной скорости и рабочему диапазону двигателя. Сопоставьте длительный и пиковый моменты, время разгона, рабочий цикл, инерцию и внешние радиальные либо осевые нагрузки с характеристиками выбранной модели. В руководстве по передаточным числам планетарного редуктора и L1/L2 приведены расчёт передаточного числа и обозначения ступеней.
Сопоставьте диаметр и длину вала двигателя, центрирующий диаметр, расположение крепёжных отверстий и крепёж с чертежом выбранного редуктора. Два двигателя одинаковой мощности могут требовать разных входных переходников. Используйте инструмент сопоставления присоединений двигателя и до заказа подтвердите окончательные размеры по чертежу.
Перед подтверждением соединения двигателя прочитайте, что означает вход с отверстием и чем различаются отверстие муфты, шлицевой, шпоночный входы и входной вал. Согласуйте выбранное входное исполнение с чертежом двигателя.
Чертежи и поддержка подбора
Откройте страницу модели выбранной серии, чтобы просмотреть характеристики и доступные чертежи 2D и модели 3D STEP. Инженерные материалы относятся к конкретным исполнениям: перед загрузкой из центра инженерных материалов сверьте модель, ступень редукции и присоединение двигателя.
Для расчёта предложения отправьте модель или чертёж двигателя, требуемое передаточное число, выходную скорость, нагрузку, рабочий цикл и количество. Запросите подбор планетарного редуктора. Нестандартную маркировку, упаковку, входные и выходные присоединения можно обсудить в рамках OEM-сотрудничества.
Порядок подбора планетарного редуктора для серводвигателя
Начните с приводимого механизма и двигайтесь к двигателю. Определите движение, рассчитайте требуемый выходной момент, выберите передаточное число, проверьте ограничения редуктора и затем подтвердите присоединение двигателя. Мощность удобна как фильтр каталога, но не заменяет полный расчёт.
| Проверка | Какие сведения записать | Решение при подборе |
|---|---|---|
| Движение | Выходную скорость, ход или угол, время движения и выдержки | Выбрать передаточное число, сохраняющее двигатель в допустимом рабочем диапазоне скорости |
| Нагрузка | Рабочий момент, моменты трения, силы тяжести и ускорения | Проверить длительный режим и каждый переходный процесс по соответствующим ограничениям |
| Инерция | Момент инерции оснастки и детали относительно приводимой оси | Проверить приведённую инерцию и рекомендации производителя двигателя по настройке |
| Опора выхода | Диаметр шкива или шестерни, вылет, осевую и радиальную силы | Проверить выходной подшипник и вал вместе с передаваемым моментом |
| Присоединение двигателя | Диаметр и длину вала, шпоночный паз, центрирующий поясок и крепёжные отверстия | Выбрать точный входной переходник и проверить монтажный чертёж |
Подготовьте расчётный лист подбора
Скопируйте приведённый ниже пустой бланк в проектные записи. Внесите измеренные или рассчитанные значения и укажите их источник. Если чертёж двигателя, расчёт нагрузки или предел модели ещё недоступны, оставьте отметку «Требует подтверждения».
| Группа исходных данных | Ваше значение и единицы | Обозначение чертежа или расчёта | Что подтвердить |
|---|---|---|---|
| Движение: скорость, ход или угол, время перемещения и выдержки | ________ | ________ | ________ |
| Нагрузка: рабочий момент, моменты силы тяжести, трения и ускорения | ________ | ________ | ________ |
| Инерция: вся оснастка, деталь и приводимый механизм | ________ | ________ | ________ |
| Опора выхода: вылет, радиальные/осевые силы и подшипниковая схема | ________ | ________ | ________ |
| Присоединение двигателя: полная модель, вал, поясок, отверстия и соединение | ________ | ________ | ________ |
Запишите каждый этап рабочего цикла
| Этап цикла | Длительность | Скорость и ускорение | Нагрузка/момент и источник |
|---|---|---|---|
| Разгон | ________ | ________ | ________ |
| Движение с постоянной скоростью | ________ | ________ | ________ |
| Торможение | ________ | ________ | ________ |
| Выдержка или удержание | ________ | ________ | ________ |
Укажите единицы, направление движения, число повторений цикла и требования к реверсу или удержанию. Используйте эти сведения, чтобы выбрать серию редуктора, сравнить модели PLF и заполнить контрольный список присоединения двигателя. Для проверки исполнения отправьте запись вместе с чертежами точного двигателя и выбранного редуктора.
Пример: серводвигатель 750 Вт при 3 000 об/мин
Это пример расчёта, а не характеристика определённой модели ANDANTEX. В данной рабочей точке момент двигателя приблизительно равен T = 9550 × 0.75 / 3000 = 2.39 Н·м. При передаточном числе 10:1 выходная скорость составляет 300 об/мин. Если исключительно для данного примера принять КПД 95%, передаваемый выходной момент составит около 2.39 × 10 × 0.95 = 22.7 Н·м.
Этот результат не определяет допустимый момент редуктора. Сравните его с длительными и пиковыми характеристиками точной модели, ограничениями входной скорости и требованиями к циклу. Если процессу постоянно требуется 40 Н·м, установка более крупного редуктора сама по себе не сделает эту рабочую точку достаточной. Проверьте моментно-скоростную характеристику двигателя и пересмотрите передаточное число или двигатель.
Проверьте инерцию и полный рабочий цикл
Для идеального передаточного числа i момент инерции нагрузки, приведённый к двигателю, равен Jreflected = Jload / i². Учитывайте инерцию редуктора и муфты на соответствующем валу. Большее передаточное число уменьшает приведённую инерцию нагрузки, но меняет требования к скорости и ускорению двигателя. Единого допустимого отношения моментов инерции для всех сервосистем не существует.
Отдельно запишите разгон, движение с постоянной скоростью, торможение и выдержку. Используйте допустимый цикл и метод тепловой оценки производителя; предел момента аварийной остановки не заменяет предел повторяющегося рабочего пика. Для ременной оси также нужна проверка подшипниковых нагрузок по натяжению ремня и вылету шкива.
Преобразуйте расчёт в запрос конкретной модели
Для ременной оси с двигателем 400 Вт PLF060 может быть исходным вариантом для проверки; для применения с 750 Вт можно сравнить PLF090 и PAG090 в зависимости от схемы привода. Это примеры кандидатов, а не автоматическое подтверждение совместимости с двигателем.
Используйте центр подбора, затем приложите к запросу чертёж двигателя и таблицу цикла. Статьи о номинальном и пиковом моментах и размерах присоединения двигателя объясняют проверки, на которых основаны решения.
Инженерный источник: Oriental Motor — передаточное число и приведённая инерция нагрузки. Предельные значения изделия берут из данных выбранного исполнения ANDANTEX.
Механизм, лежащий в основе подбора, рассмотрен в статье «Конструкция планетарного редуктора: принцип работы и требования к подбору».
Подбор соосных, высокомоментных и прецизионных планетарных редукторов
Редуктор типа соосного планетарного имеет вход и выход на одной оси. Проверьте полную длину двигателя с редуктором по монтажному пространству машины: малый диаметр зубчатой передачи не гарантирует размещения собранного привода. При ограниченном осевом пространстве сравните угловую компоновку, заново проверив чертёж и нагрузки.
При подборе планетарного редуктора для большого крутящего момента разделяйте установившийся рабочий момент, повторяющиеся пики разгона и нагрузки аварийного останова. Проверяйте каждое значение по соответствующим характеристикам модели и условиям цикла. Также проверьте соединение выходного вала, радиальные и осевые силы, опрокидывающий момент: достаточная нагрузочная способность зубчатой передачи сама по себе не подтверждает допустимость консольного шкива или шестерни.
Редуктор прецизионного планетарного типа следует выбирать с учётом баланса погрешностей оси. Отдельно задайте люфт, крутильную жёсткость и требуемую точность движения, учитывая муфту, рейку, винт и несущую конструкцию. При составлении задания используйте руководство по точности позиционирования и сравнение номинального и пикового момента.
Подробные руководства по подбору и закупке
- Косозубые и прямозубые планетарные редукторы: сравнение формы зубьев, шума, жёсткости и режима работы.
- Подбор высокоскоростного планетарного редуктора: расчёт входной частоты вращения и проверка длительных и максимальных пределов.
- Техническое задание на нестандартный планетарный редуктор: определение изменений присоединений двигателя и машины.
- Сравнение производителей планетарных редукторов: подготовка единых требований и приёмочных проверок.
Задать технический вопрос