ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Редуктор типа углового конического изменяет направление вращения с помощью конической передачи. В конструкции на 90 градусов входная и выходная оси пересекаются под прямым углом. При подборе для машины сначала подтвердите фактическую схему передачи и передаточное число, затем задайте соединения через вал или отверстие, направление вращения и нагрузку на каждом выходе.
Угловая компоновка не определяет единственный тип передачи
Угловой редуктор может использовать коническую, гипоидную или червячную передачу либо сочетать ступень изменения направления с планетарным понижением. У конических передач оси пересекаются, а у гипоидных смещены. Поэтому угловой планетарный редуктор и простой конический узел нельзя считать эквивалентными только потому, что оба поворачивают привод на 90 градусов.
Прямые и криволинейные зубья конических колёс имеют разную геометрию. Если в задании указан конический редуктор с криволинейными зубьями, запросите подтверждение внутренней конструкции, а не определяйте её по фотографии корпуса. Проверяйте характеристики по полной спецификации редуктора.
| Схема | Вопрос при подборе |
|---|---|
| Коническая ступень изменения направления | Обеспечивает ли доступное передаточное число требуемую частоту вращения на выходе? |
| Угловая планетарная схема | Соответствует ли суммарное понижение требованиям сервооси по скорости, моменту и позиционированию? |
| Червячная схема | Подходят ли КПД, тепловой режим и возможность обратного привода для данного применения? |
| Гипоидная схема | Соответствует ли геометрия со смещением осей габаритам и согласованному нагрузочному циклу? |
Задавайте каждое соединение отдельно
Разделяйте вход со стороны двигателя и выход со стороны машины. Вход через отверстие муфты не означает полый выход, а выход с отверстием сам по себе не определяет шпоночное, шлицевое или зажимное соединение. По выбранному чертежу проверьте длину сопряжения, посадку, центрирование и фиксацию.
- Один выходной вал: приложите чертёж ведомой ступицы или муфты и укажите силу, действующую на вал.
- Один выход с отверстием: приложите чертёж ответного вала и укажите предполагаемый способ сборки и фиксации.
- Двусторонний выход с валами или отверстиями: укажите нагрузку, опоры и требуемое движение с обеих сторон.
- Требование полого вала: уточните, нужен ли сквозной проход и какие элементы должны через него проходить.
Сравните опубликованные схемы соединений ANDANTEX в категории угловых редукторов, в том числе PVFD с одним выходным валом, PVFGB с одним выходным отверстием и PVFG с двусторонним выходом с отверстиями. Эти ссылки описывают выходные исполнения; до заказа подтвердите внутреннюю передачу и передаточное число конкретной модели.
Проверьте направление вращения и суммарный выходной момент
Нанесите стрелки вращения входа и выходов на сборочный чертёж и укажите направление взгляда для каждой стрелки. Определение «по часовой стрелке» может стать неоднозначным при наблюдении с противоположного конца вала. Для машины с несколькими выходами укажите требуемую взаимосвязь движения обоих ведомых механизмов.
Для серии ANDANTEX PVFG с двусторонним выходом с отверстиями опубликованное значение выходного момента является общим пределом для обеих сторон, а не полным допустимым моментом каждой стороны отдельно. Укажите обе нагрузки и их распределение во времени; не предполагайте равного деления и не удваивайте доступный момент.
Пример: привод двух механизмов одним двигателем
Для условной машины с двумя ведомыми валами укажите рабочий и пиковый момент каждого вала, временную диаграмму цикла и расположение внешних опор. Общий привод может упростить компоновку, однако соединение всё равно требует проверки крутильных деформаций и соосности. Синхронное вращение не устраняет деформации и монтажные погрешности последующих узлов.
Часто задаваемые вопросы
Все ли редукторы на 90 градусов имеют передаточное число 1:1?
Нет. Угол между валами и передаточное число — отдельные характеристики. Явно укажите требуемое передаточное число и подтвердите его доступность.
Может ли угловой редуктор удерживать вертикальную нагрузку без тормоза?
Не делайте вывод об удержании нагрузки по компоновке или названию передачи. Рассмотрите применение с соответствующей системой торможения и удержания нагрузки.
Если требуется понижение для сервопривода, также прочитайте материал по подбору углового планетарного редуктора. Запросите проверку компоновки и чертежа, указав все соединения валов, данные о нагрузках и стрелки вращения.
Технический источник: руководство KHK по коническим и гипоидным передачам объясняет семейства передач и расположение валов. Характеристики конкретной модели необходимо брать из спецификации выбранного редуктора.
Задать технический вопрос