PRECISION DRIVE
Động cơ bước speed depends on command pulse frequency và driver's configured pulses per revolution. For a pulse-Đầu vào system, Động cơ speed in rpm is n = 60 × f / P, where f is command frequency in hertz và P is the number trên command pulses needed for one Động cơ revolution. If a reduction gearbox is fitted, Đầu ra speed is Động cơ speed divided by the Tỷ số giảm tốc.
Identify the correct pulses per revolution
For a conventional microstepping setup without an additional electronic gearing factor, P = (360 / full-step angle) × microsteps per full step. A 1.8-degree Động cơ has 200 full steps per revolution. At eight microsteps per full step, it needs 1,600 command pulses per revolution.
Some drivers display pulses per revolution directly. Sử dụng that configured value when available. Internal interpolation, controller electronic gearing và external STEP Đầu vào are not always expressed in the same units; confirm the driver's command-resolution setting before calculating.
Pulse-frequency formulas
| Bắt buộc value | Formula | Units |
|---|---|---|
| Động cơ speed | n = 60 × f / P | rpm |
| Bắt buộc command frequency | f = n × P / 60 | Hz, hoặc pulses per second |
| Gearbox Đầu ra speed | n_out = n / i | rpm, with Tỷ số giảm tốc i |
| Pulses for a Động cơ rotation | Pulse count = angle × P / 360 | pulses, with angle in degrees |
Worked ví dụ: 1.8-degree Động cơ at eight microsteps
Assume P = 1,600 pulses per revolution và a target Động cơ speed trên 300 rpm. The Bắt buộc command rate is 300 × 1,600 / 60 = 8,000 Hz, hoặc 8 kHz. With a 5:1 reducer, the corresponding Đầu ra speed is 300 / 5 = 60 rpm.
For the same command resolution, the following values give a quick arithmetic KIỂM TRA:
| Command frequency | Động cơ speed | Đầu ra speed with 5:1 reduction |
|---|---|---|
| 2,000 Hz | 75 rpm | 15 rpm |
| 8,000 Hz | 300 rpm | 60 rpm |
| 16,000 Hz | 600 rpm | 120 rpm |
These examples describe commanded Chuyển động. They do not establish the available Động cơ Mô-men xoắn hoặc prove that the mechanism will follow the command under Tải.
Why the measured speed may differ
- Resolution mismatch: the controller và driver Sử dụng different pulses-per-revolution settings.
- Frequency units: 8 kHz means 8,000 pulses per second, not 8.000 vòng/phút.
- Acceleration: an abrupt jump đến the target pulse rate can exceed the available starting Mô-men xoắn.
- Tải và speed: KIỂM TRA the Mô-men xoắn-speed curve for the actual Động cơ, driver và supply combination.
- Mechanical ratio: include the gearbox và Bất kỳ additional belt hoặc screw transmission when checking final Chuyển động.
Matching a Động cơ bước đến a gearbox
Sử dụng Động cơ-based gearbox selector đến identify candidate interfaces, then KIỂM TRA Đường kính trục, Trục length, Gờ định tâm và Lỗ lắp against the actual Động cơ Bản vẽ. NEMA Cỡ khung alone does not confirm Vừa khung.
Calculate the Bắt buộc Đầu ra speed, Tải Mô-men xoắn và Tăng tốc profile before choosing the ratio. Xem the planetary reduction-ratio guide và mô-men định mức và mô-men đỉnh guide, then Gửi your Động cơ Bản vẽ và Chuyển động cycle for Lựa chọn.
Tài liệu kỹ thuật tham khảo: Oriental Động cơ's pulse-frequency và rotation-speed relationship và Analog Devices' explanation trên microstep resolution.
Đặt câu hỏi kỹ thuật