ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
При подборе тяжёлого поворотного стола с полым валом для механизма переворота проверьте момент силы тяжести, момент при ускорении, нагрузки на подшипники и полную компоновку оснастки. Одной массы детали недостаточно для выбора модели. Положение центра тяжести, ориентация оси и время каждого перемещения не менее важны.
В серии ANDANTEX HTM используется конструкция с кулачково-роликовым подшипником и полым фланцевым выходом. Серия предлагается для нестандартной автоматизации, оборудования литиевых аккумуляторов, механизмов переворота, радарных систем и платформ с несколькими степенями свободы. Здесь рассматривается оснастка, поворачивающая деталь вокруг горизонтальной оси; пригодность проверяют для фактического исполнения.
1. Определите состав вращающихся частей и положение их центра тяжести
Учитывайте деталь, оснастку, захват, переходную плиту и все части, вращающиеся вместе со столом. Зафиксируйте суммарную массу и положение центра тяжести относительно оси вращения. Проверьте движения как с деталью, так и без неё: снятие детали может изменить баланс оснастки.
Изобразите механизм в начальном, промежуточных и конечном положениях. Отметьте направление силы тяжести и оси, усилия зажима и технологические силы. Для оснастки перемещения литиевых аккумуляторов учитывайте движущиеся вместе с узлом кабели и шланги, а также необходимое пространство вокруг детали.
2. Отделите момент силы тяжести от момента при ускорении
Для горизонтальной оси переворота максимальный момент силы тяжести жёсткого узла равен Tgravity,max = m × g × e, где e — перпендикулярное смещение центра тяжести в наиболее неблагоприятном угловом положении. Фактический момент силы тяжести изменяется при повороте. Для вертикальной оси вращения вес не создаёт такой же приводной момент, хотя продолжает нагружать опорные подшипники.
Момент при ускорении равен Tacceleration = J × α, где используются суммарный момент инерции относительно приводимой оси и угловое ускорение. По всему профилю движения учитывайте моменты трения и технологические моменты с их знаками. Максимумы разных составляющих не обязательно возникают одновременно.
Пример расчёта нагрузки
Предположим, масса вращающегося узла составляет 20 кг, а его центр тяжести расположен на расстоянии 0.15 м от горизонтальной оси. Максимальный момент силы тяжести приблизительно равен 20 × 9.81 × 0.15 = 29.4 Н·м. Если момент инерции узла равен 0.8 кг·м², а ускорение — 4 рад/с², составляющая ускорения равна 3.2 Н·м.
Если в один момент обе составляющие противодействуют приводу, их суммарное значение составляет около 32.6 Н·м без учёта трения, технологических сил и выбранного запаса. Этот расчёт не задаёт несущую способность HTM и не является рекомендацией HTM105, HTM130 или HTM180. Он даёт исходные данные для сравнения с подтверждёнными характеристиками модели.
3. Проверьте нагрузки на подшипники и несущую раму оборудования
Приводной момент вокруг оси вращения отличается от опрокидывающего момента, стремящегося наклонить выходной фланец. Выступающая от монтажной плоскости оснастка может создавать оба момента. Рассчитайте осевую и радиальную силы и опрокидывающий момент в заданной точке отсчёта; сравните их совместное действие с допустимыми условиями выбранного узла.
По всей цепи передачи нагрузки проверьте переходную плиту, крепёж, монтажную поверхность и раму оборудования. Тяжёлый поворотный стол не компенсирует недостаточную опору оснастки. В руководстве по шпинделю и восприятию нагрузки эти различия рассмотрены подробнее.
4. Задайте полный цикл движения и требования к удержанию
| Режим | Какие данные предоставить |
|---|---|
| Переворот | Угол, направление, время перемещения и профиль разгона и торможения |
| Выдержка | Время удержания, ориентацию оснастки и силы, действующие во время процесса |
| Производственный цикл | Число перемещений в минуту, часов работы в день и последовательность работы с нагрузкой и без неё |
| Позиционирование | Требуемый угловой допуск, повторяемость и время успокоения |
| Нештатная остановка | Последовательность остановки, возможное движение под действием тяжести и требуемую фиксацию нагрузки |
Не считайте стол самотормозящимся без подтверждения. Уточните удержание неуравновешенной нагрузки при снятии питания привода и предусмотрите необходимые тормоз, удерживающее устройство и ограждения в конструкции оборудования.
5. Проверьте полый проход, двигатель и чертёж
Проверьте полезное центральное отверстие после установки переходника и оснастки. Кабелям и шлангам нужны достаточные зазоры и радиусы изгиба во всём диапазоне движения. Для непрерывного вращения могут потребоваться подходящее вращающееся соединение или токосъёмное кольцо; полое отверстие само по себе не предотвращает перекручивание кабелей.
Сравните опубликованные страницы HTM105, HTM130 и HTM180. По чертежу точного исполнения проверьте диаметр и длину вала двигателя, центрирующий диаметр, крепёжные отверстия и выходное присоединение.
Текущие инженерные материалы HTM105 включают двумерные чертежи. Для перечисленных исполнений трёхмерные файлы ещё ожидаются; запросите нужную модель, не подменяя её другим типоразмером или присоединением. Неуказанные характеристики нагрузки, момента и передаточного числа необходимо подтвердить до заказа.
Отправьте чертёж оснастки для подбора HTM
Предоставьте массу вращающихся частей, координаты центра тяжести, момент инерции, цикл движения, модель двигателя, монтажную ориентацию и требуемый допуск позиционирования. Приложите чертёж оснастки и сведения о технологических силах. Запросите подбор HTM для механизма переворота, передав эти данные для проверки подходящего типоразмера и присоединения.
Задать технический вопрос