Для передачи движения под углом 90° применяются как гипоидные редукторы KRV, так и червячные редукторы NMRV / RV. При выборе важно учитывать КПД, режим работы, момент при движении и нагрузку после остановки.
KRV подходит для продолжительной работы и мобильной техники, где важен расход энергии. NMRV позволяет получить большую степень снижения за одну ступень и подходит для низких скоростей, высокого выходного момента и механизмов с нагрузкой в остановленном положении.


Основные отличия KRV от NMRV
| Характеристика | KRV: гипоидный | NMRV: червячный |
|---|---|---|
| Передача | Гипоидные зубчатые колёса | Червяк и червячное колесо |
| Направление | Угловая передача 90° | Угловая передача 90° |
| КПД | Обычно выше при сопоставимом режиме | Зависит от передаточного числа, скорости и смазки |
| Нагрев | Потери обычно меньше при сравнимой нагрузке | При большой нагрузке и длительной работе проверяют температуру |
| Низкая скорость и момент | Выбирают по типоразмеру и передаточному числу | Большое снижение возможно в одной ступени |
| Удержание в остановке | Обычно требуется оценить внешний тормоз | Некоторые исполнения при определённых условиях обладают самоторможением |
| Стоимость | Начальная стоимость обычно выше | Стандартные исполнения обычно экономичнее |
Допустимые моменты и нагрузки определяются конкретным типоразмером, передаточным числом, режимом и монтажом.
Как различается передача движения?
Гипоидные зубья передают движение с качением и скольжением. При сопоставимых условиях их КПД обычно выше КПД обычной червячной передачи. Это помогает снизить потери при непрерывной работе и в технике с аккумуляторным питанием.
В NMRV червяк приводит червячное колесо. Контакт в основном скользящий; за одну ступень можно получить большое передаточное число. При длительной работе и большой нагрузке необходимо проверить нагрев и смазку.
Большая нагрузка, статический момент и самоторможение NMRV
Для поворотных рам, регулируемых платформ и медленно движущихся механизмов важно не только привести нагрузку в движение: после остановки вес оборудования также может создавать момент на выходном валу. Проверьте допустимый статический и максимальный момент, нагрузки на вал и подшипники, крепление корпуса.
Статическая несущая способность и самоторможение — разные характеристики. Первая определяет допустимую нагрузку остановленного редуктора; второе означает сопротивление обратному вращению со стороны выхода. Самоторможение возможно только для определённых исполнений и условий и зависит от передаточного числа, смазки, износа и вибрации. Если необходимо надёжно удерживать нагрузку, особенно при вертикальном подъёме, предусмотрите подходящий тормоз или противоаварийное устройство.
Пример: гусеничное шасси и запас хода
В одном проекте ANDANTEX для гусеничного шасси с нагрузкой 600 кг применены редуктор KRV063 с отношением 30:1 и бесщёточный двигатель постоянного тока мощностью 1,3 кВт.

Для пояснения предположим, что при одинаковых аккумуляторе, моторе, нагрузке, дороге и скорости шасси с KRV проходит 5 км, а с NMRV — 3 км. В этом примере разница составляет 2 км, или 40% от пробега варианта KRV. При ежедневном пробеге 15 км это соответствует примерно трём и пяти полным циклам запаса хода соответственно.
5 км и 3 км — условные значения для примера, а не результаты испытаний указанного проекта. Фактический запас хода зависит от КПД всей системы, ёмкости аккумулятора, уклона, сопротивления поверхности и режима движения и требует сравнительного испытания.
Что происходит при остановке на уклоне?
На склоне вес шасси через гусеницы и ведущие колёса создаёт обратный момент на редукторе. Проверьте статический момент, нагрузку на вал и подшипники, необходимость тормоза и пиковый момент при повторном трогании. Одной мощности двигателя для выбора недостаточно.
Как выбрать редуктор?
KRV стоит рассмотреть для аккумуляторных машин, длительной работы, конвейеров и компактных угловых приводов, где важны КПД и температура. NMRV стоит рассмотреть для большой редукции, медленного движения с высоким моментом и механизмов с длительной статической нагрузкой. Допустимый момент, нагрев, статическая прочность и самоторможение подтверждают по конкретной модели.
Можно ли заменить NMRV на KRV?
Сравните передаточное число, скорость и направление вращения, рабочий и максимальный моменты, осевые и радиальные нагрузки, режим работы, диаметр и длину вала двигателя, центрирующий поясок и отверстия фланца, выходное отверстие и шпоночный паз, размеры корпуса и крепления. Одинаковый диаметр выходного отверстия не гарантирует взаимозаменяемости.
Какие данные нужны для подбора?
Укажите назначение машины, нагрузку и её центр тяжести, скорость, передаточное число, частоту пусков, часы работы, модель и чертёж двигателя, размеры соединений и условия удержания после остановки. ANDANTEX поможет сравнить варианты по требованиям оборудования.
Гипоидные редукторы KRV | Червячные редукторы NMRV / RV
Отправить запрос на подбор | Пример применения на гусеничном шасси







Задать технический вопрос