ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДЫ
Водило поддерживает сателлиты и задаёт положение их осей вокруг солнечной шестерни. В распространённой схеме с неподвижным коронным колесом и приводом солнечной шестерни водило служит выходным звеном с пониженной скоростью. Оно выполняет как вращательную, так и несущую функцию: зубья, подшипники сателлитов, оси и водило должны работать совместно в едином опорном узле.
В материале рассмотрены компоненты водила, предоставленные как примеры конструкции планетарных редукторов ANDANTEX PAG060 и PAMG. Основное внимание уделено водилу, требованиям к его материалу и вопросам, которые следует задать при сравнении конструкций. Полный механизм описан в статье о принципе работы планетарного редуктора.
Чем сателлит отличается от водила?
| Компонент | Функция | Что проверить |
|---|---|---|
| Сателлит | Входит в зацепление с солнечной шестернёй и коронным колесом. | Геометрию зубьев, материал колеса и состояние зубьев. |
| Ось и подшипник сателлита | Поддерживают сателлит при его вращении относительно водила. | Подшипниковую схему, посадки и смазку. |
| Водило | Задаёт положение осей сателлитов и соединяет узел с входным или выходным звеном. | Положение осей, геометрию опор и особенности соединения. |
Водило также называют водилом планетарной передачи. Оно не является коронным колесом с внутренними зубьями и не тождественно корпусу редуктора. Рабочая схема зависит от того, какое звено закреплено, какое приводится и какое служит выходом.
Примеры водила PAG060 и PAMG
На фотографиях видны сателлиты в проёмах водила и окружающая опорная конструкция. Водило в предоставленных примерах изготовлено из легированной стали. Это фотографии компонентов: внутреннее коронное колесо и передача в полной сборке не показаны.
Точный узел для заказа определяйте по модели и чертежу исполнения. Внешнее сходство водил не подтверждает взаимозаменяемость компонентов двух исполнений редуктора.
Материал зубчатых колёс и материал водила задают отдельно
В предоставленных примерах PAG060 и PAMG зубчатые колёса выполнены из хромомолибденовой стали (Cr-Mo), а водило — из легированной стали. Указанная твёрдость зубчатых колёс превышает 50 HRC. Эти описания относятся к показанным компонентам; точную марку стали следует подтвердить по спецификации деталей выбранной модели.
Требования к материалу зубчатого колеса и водила относятся к разным деталям. В чертеже или закупочной спецификации необходимо указать каждый компонент, марку стали и требуемую термообработку. «Легированная сталь» обозначает группу материалов; точная марка даёт более определённую основу для инженерной проверки.
Твёрдость также требует полного определения. Укажите шкалу, допустимый диапазон и место измерения, различая поверхность зуба, сердцевину и водило. Значение без шкалы и места измерения не является полным критерием приёмки. Техническое руководство KHK также разграничивает материал, термообработку и участок упрочнения.
Какие сведения запросить изготовителю оборудования?
- Точное исполнение: модель редуктора, передаточное число, ступенчатую схему и присоединение двигателя.
- Спецификации компонентов: отдельные требования к материалам зубчатых колёс, осей и водила, а также соответствующую подшипниковую схему.
- Требования к контролю: обозначения чертежей, шкалу и место измерения твёрдости, если они нормируются, и документы для приёмки.
- Условия применения: рабочий и пиковый моменты, скорость, реверсы, рабочий цикл и нагрузку на выходе.
Для запроса по оборудованию сравните серию планетарных редукторов PAG и серию угловых планетарных редукторов PAMG, затем подтвердите выбранную модель по её чертежу. В руководстве по подбору планетарного редуктора для сервопривода приведён общий порядок выбора.
Часто задаваемые вопросы
Всегда ли водило является выходным звеном?
Нет. Оно служит выходом в рассмотренной распространённой схеме с неподвижным коронным колесом и приводом солнечной шестерни. В других планетарных схемах закреплённое, входное и выходное звенья могут отличаться.
Доказывает ли более высокая твёрдость зубчатых колёс больший допустимый момент редуктора?
Нет. Необходимо сравнивать полные характеристики выбранного редуктора и условия работы. Указание материала или твёрдости само по себе не определяет допустимую нагрузку редуктора в сборе.
Можно ли определить передаточное число по этим фотографиям?
Нет. Используйте чертёж исполнения и сведения о модели. Фотографии показывают водило и видимые зубчатые элементы, а не все звенья работающей передачи.
Отправьте требуемую модель, чертёж двигателя и условия работы, чтобы запросить инженерную проверку редуктора. Для нестандартного присоединения или особых требований к материалу приложите соответствующий чертёж детали и требования к контролю.
Общие технические источники: планетарные схемы KHK и руководство KHK по материалам зубчатых колёс и термообработке. Фотографии изделий и описание материалов зубчатых колёс и водила относятся к предоставленным примерам ANDANTEX.
Задать технический вопрос