PRECÍZIÓS HAJTÁS
Hasonlítsa össze az ANDANTEX bolygóműsorozatait szervoautomatizáláshoz. Induljon ki a hajtáselrendezésből és kihajtócsatlakozásból, majd vizsgálja az áttételt, nyomatékot, pozicionálást és pontos motorillesztést. Az áttekintés standard, precíziós, peremes kihajtású és derékszögű bolygóműveket fog össze.
Bolygóműcsalád kiválasztása
| Sorozat | Konfiguráció | Kiválasztási kiindulópont |
|---|---|---|
| PLF | Standard bolygómű négyzetes peremmel | Fogasszíjas és golyósorsós hajtások |
| PLE | Kerek peremes bolygómű | Kerek karimás szerelést igénylő gépek |
| PAG | Ferdefogazású bolygóműves hajtómű | Fogasléces és golyósorsós hajtások |
| PLM | Precíziós bolygóműves hajtómű | Hasonlítsa össze a méreteket és az elérhető motorcsatlakozásokat |
| PLX | Karimás kimenetű bolygóműves hajtómű | Karimás kimenetet igénylő fogasléces hajtások |
| PVEA / PVFA | Derékszögű bolygóműves hajtóművek kerek vagy négyzetes karimával | Derékszögű motorelrendezést igénylő beépítések |
| PAMG | Derékszögű, ferdefogazású bolygóműves hajtómű | Hasonlítsa össze a szükséges beépítési helyet és a motorcsatlakozást |
| PLMX | Derékszögű, karimás kimenetű bolygóműves hajtómű | Derékszögű bemenetet és karimás kimenetet egyesítő elrendezések |
Böngéssze a standard bolygóműves hajtóműkínálat vagy a precíziós bolygóműkínálatot további sorozatok és modellek megtekintéséhez.
Igazítsa a hajtóművet az erőátvitelhez
- Fogasszíjak és szíjtárcsák: induljon ki a PLF sorozatból, majd ellenőrizze a szíjtárcsa terhelését, túlnyúlását és tengelycsatlakozását.
- Fogasléc és fogaskerék: hasonlítsa össze a PAG és PLX sorozatot a fogaskerék csatlakozása, a szükséges nyomaték és a pozicionálási feladat alapján.
- Golyósorsós modulok: hasonlítsa össze a PLF és PAG sorozatot a gyorsulás, a tehetetlenség és a tengelykapcsoló elrendezése alapján.
- Közvetlen tengelykapcsolat: a terhelésszámítás és a rendelkezésre álló beépítési hely alapján hasonlítsa össze a megfelelő sorozatokat; önmagában a motorteljesítmény nem igazolja a hajtómű alkalmasságát.
Ellenőrizze az áttételt, a terhelést és a motor illeszkedését
A szükséges kimeneti fordulatszám és a motor üzemi tartománya alapján válassza ki az áttételt. Ellenőrizze a folyamatos és csúcsnyomatékot, a gyorsítási időt, a munkaciklust, a tehetetlenséget, valamint a külső radiális és axiális terhelést a kiválasztott modell adatai alapján. Olvassa el a bolygóműves hajtóművek áttételeiről és az L1/L2 fokozatokról szóló útmutatót az áttételszámítás és a fokozatok elnevezésének megismeréséhez.
Egyeztesse a motortengely átmérőjét és hosszát, a központosító váll átmérőjét, a rögzítőfuratok távolságát és a kötőelemeket a kiválasztott hajtómű rajzával. Azonos teljesítményű motorokhoz is eltérő bemeneti adapter lehet szükséges. Használja a motorcsatlakozás-illesztő eszközt és rendelés előtt ellenőrizze a végleges méreteket a rajzon.
A motorcsatlakozás véglegesítése előtt olvassa el: mit jelent a furatos bemenet, és miben különbözik a szorítóhüvelyes, bordás, reteszhornyos és tengelyes bemenet. A kiválasztott bemenetet egyeztesse a motor rajzával.
Rajzok és kiválasztási támogatás
Nyissa meg a választott sorozat modelloldalát a műszaki adatok, valamint az elérhető 2D rajzok és 3D STEP fájlok áttekintéséhez. A műszaki dokumentumok adott konfigurációhoz tartoznak: a letöltés előtt egyeztesse a modellt, a hajtóműfokozatot és a motorcsatlakozást a műszaki letöltőközpontban.
Ajánlatkéréshez küldje el a motor típusát vagy rajzát, a szükséges áttételt, a kimeneti fordulatszámot, a terhelést, a munkaciklust és a mennyiséget. Kérjen segítséget a bolygóműves hajtómű kiválasztásához. Egyedi címkék, csomagolás, illetve bemeneti és kimeneti csatlakozások az alábbi együttműködésben egyeztethetők: OEM-együttműködés.
Bolygóműves hajtómű kiválasztása szervomotorhoz: munkamenet
Induljon a hajtott mechanizmusból, és haladjon vissza a motorig. Határozza meg a mozgást, számítsa ki a szükséges kimeneti nyomatékot, válasszon áttételt, ellenőrizze a hajtómű határértékeit, majd a motorcsatlakozást. A motorteljesítmény hasznos katalógusszűrő, de nem helyettesíti a teljes méretezést.
| Ellenőrzés | Rögzítendő adatok | Kiválasztási döntés |
|---|---|---|
| Mozgás | Kimeneti fordulatszám, út vagy szög, mozgási idő és várakozás | Válasszon olyan áttételt, amely a motort a használható fordulatszám-tartományban tartja |
| Terhelés | Üzemi, súrlódási, gravitációs és gyorsítási nyomaték | Ellenőrizze a folyamatos üzemet és minden átmeneti terhelést a megfelelő határértékhez képest |
| Tehetetlenség | A készülék és a munkadarab tehetetlenségi nyomatéka a hajtott tengely körül | Ellenőrizze a motorra redukált tehetetlenséget és a motorgyártó szabályozási útmutatását |
| Kimeneti megtámasztás | Szíjtárcsa- vagy fogaskerékátmérő, túlnyúlás, axiális és radiális erő | Az átvitt nyomaték mellett a kimeneti csapágyat és a tengelyt is ellenőrizze |
| Motorilleszkedés | Tengelyátmérő és -hossz, reteszhorony, központosító váll, furatkiosztás | Válassza ki a pontos bemeneti adaptert, és ellenőrizze a beépítési rajzot |
Készítsen kiválasztási adatlapot
Copy the blank record below into your project notes. Enter the measured or calculated values and identify their source. Leave an item marked „To confirm" when the motor drawing, load calculation or model limit is not yet available.
| Bemeneti adatkategória | Saját érték és mértékegység | Rajz- vagy számításhivatkozás | Egyeztetendő adat |
|---|---|---|---|
| Mozgás: sebesség, út vagy szög, mozgási idő és várakozás | ________ | ________ | ________ |
| Terhelés: üzemi, gravitációs, súrlódási és gyorsítási nyomaték | ________ | ________ | ________ |
| Tehetetlenség: teljes készülék, munkadarab és hajtott mechanizmus | ________ | ________ | ________ |
| Kimeneti megtámasztás: túlnyúlás, radiális/axiális erők és csapágyelrendezés | ________ | ________ | ________ |
| Motorcsatlakozás: teljes típusjel, tengely, központosító váll, furatok és kapcsolat | ________ | ________ | ________ |
Rögzítse a mozgásciklus minden szakaszát
| Ciklusszakasz | Időtartam | Sebesség és gyorsulás | Terhelés/nyomaték és forrás |
|---|---|---|---|
| Gyorsítás | ________ | ________ | ________ |
| Állandó sebességű mozgás | ________ | ________ | ________ |
| Lassítás | ________ | ________ | ________ |
| Várakozás vagy pozíciótartás | ________ | ________ | ________ |
Adja meg a mértékegységeket, a mozgás irányát, a ciklusismétléseket és az irányváltási vagy pozíciótartási követelményeket. Ezek alapján válasszon hajtóműsorozatot, hasonlítsa össze a PLF modellváltozatokat, és töltse ki a motorcsatlakozási ellenőrzőlistát. Az adatlapot a motor és a jelölt hajtómű pontos rajzaival együtt küldje el a konfiguráció egyeztetéséhez.
Példa: 750 W-os szervomotor 3,000 rpm fordulatszámon
Ez szemléltető számítás, nem egy adott ANDANTEX modell névleges adata. Ebben a munkapontban a motor nyomatéka hozzávetőleg T = 9550 × 0.75 / 3000 = 2.39 N·m. 10:1 áttételnél a kimeneti fordulatszám 300 rpm. Kizárólag ehhez a példához 95%-os hatásfokot feltételezve az átvitt kimeneti nyomaték körülbelül 2.39 × 10 × 0.95 = 22.7 N·m.
Ez az eredmény nem határozza meg a hajtómű megengedett nyomatékát. Hasonlítsa össze a pontos modell folyamatos és csúcsértékeivel, bemeneti fordulatszám-határaival és üzemi követelményeivel. Ha a folyamat folyamatosan 40 N·m nyomatékot igényel, a példabeli munkapont nagyobb hajtómű beépítésével sem teljesíti ezt. Ellenőrizze a motor nyomaték–fordulatszám jelleggörbéjét, és vizsgálja felül az áttételt vagy a motorválasztást.
Ellenőrizze a tehetetlenséget és a teljes munkaciklust
Ideális i áttétel esetén a motorra redukált terhelési tehetetlenség: Jreflected = Jload / i². A hajtómű és a tengelykapcsoló tehetetlenségét a megfelelő tengelyre vonatkoztatva vegye figyelembe. A nagyobb áttétel csökkenti a motorra redukált terhelési tehetetlenséget, de a motor fordulatszám- és gyorsulásigényét is módosítja. Nincs minden szervorendszerre érvényes, egységesen elfogadható tehetetlenségi arány.
Külön rögzítse a gyorsítást, az állandó sebességű mozgást, a lassítást és a várakozást. Alkalmazza a gyártó megengedett üzemmódját és hőtechnikai értékelési módszerét; az ismétlődő üzemi csúcsot ne a vészleállítási nyomatékhatárhoz hasonlítsa. Szíjhajtású tengelynél a szíjfeszítés és a tárcsatúlnyúlás alapján a csapágyterhelést is ellenőrizni kell.
Alakítsa a számítást konkrét modellre vonatkozó ajánlatkéréssé
400 W-os szíjhajtású tengely esetén a PLF060 kiindulási jelölt lehet; 750 W-os alkalmazásnál érdemes összehasonlítani a PLF090 és a PAG090, a hajtás elrendezésétől függően. Ezek lehetséges jelöltek, nem jelentenek automatikusan igazolt motorkompatibilitást.
A kiválasztási központot, majd csatolja ajánlatkéréséhez a motor rajzát és a ciklustáblázatot. Olvassa el: névleges és csúcsnyomaték és a motorcsatlakozási méretek az egyes döntésekhez szükséges ellenőrzések megismeréséhez.
Műszaki referencia: Oriental Motor: áttételezés és motorra redukált terhelési tehetetlenség. A termékhatárértékeket a kiválasztott ANDANTEX konfiguráció adatai alapján kell meghatározni.
A kiválasztási folyamat mögötti működés megismeréséhez olvassa el: Bolygóműtervezés: működés és szükséges specifikációk.
Koaxiális, nagy nyomatékú és precíziós bolygóműves hajtóművek kiválasztása
A koaxiális bolygóműves hajtómű bemenete és kimenete közös tengelyvonalon helyezkedik el. Ellenőrizze a motor és a hajtómű teljes hosszát a gép beépítési terében; a fogaskerékrendszer kis átmérője önmagában nem biztosítja, hogy a teljes egység elfér. Korlátozott tengelyirányú hely esetén hasonlítsa össze egy derékszögű elrendezéssel, annak rajzát és terhelését külön ellenőrizve.
A nagy nyomatékú bolygóműves hajtóműnélkülönítse el az állandó üzemi nyomatékot, az ismétlődő gyorsítási csúcsokat és a vészleállítási terheléseket. Mindegyiket a megfelelő modelladathoz és ciklusfeltételekhez viszonyítsa. A kimeneti tengelycsatlakozást, a radiális és axiális erőket, valamint a billentőnyomatékot is ellenőrizze: a megfelelő fogaskerék-nyomatékadat önmagában nem igazolja a túlnyúló szíjtárcsa vagy fogaskerék alkalmasságát.
A precíziós bolygóműves hajtóművet a tengely hibakerete alapján kell kiválasztani. Külön határozza meg a holtjátékot, a torziós merevséget és a szükséges mozgáspontosságot, a tengelykapcsoló, fogasléc, orsó és tartószerkezet hatását is figyelembe véve. Használja a pozicionálási pontossági útmutatót és a névleges és csúcsnyomaték útmutatóját a követelmények összeállításához.
Részletes kiválasztási és beszerzési útmutatók
- Ferdefogazású és egyenes fogazású bolygóműves hajtóművek: fogazat, zaj, merevség és üzem összehasonlítása.
- Nagy fordulatszámú bolygóműves hajtómű kiválasztása: bemeneti fordulatszám számítása, folyamatos és maximális határértékek áttekintése.
- Egyedi bolygóműves hajtómű specifikációja: a motor- és gépcsatlakozások módosításainak meghatározása.
- Bolygóműves hajtóműgyártók összehasonlítása: egységes követelmények és átvételi ellenőrzések összeállítása.
Műszaki kérdés írása